矩阵与线性方程组43初等变换.PPT

第四章 矩阵与线性方程组 （行列式，向量，矩阵，方程组） §4.1 行列式 行列式定义 n阶行列式是由 个数按照一定的排列且按照给定法则决定的一个数，通常记为 代数余子式 把所在的第i行和第j列划去后，留下的n－1阶行列式，称为的余子式，记为 . 而 称为的代数余子式，即 二.三阶行列式计算 二阶行列式 n阶行列式定义 例题： 三角行列式 转置行列式 性质1： 行列式转置其值不变 ，. 公因子 性质4 行列式某行（列）的公因子可以放到行列式的外面. 即 . 性质?5 把行列式某行（列）的元素乘以同一非零数后，加到另一行（列）的对应元素上，行列式的值不变. 即 . 性质7 若行列式有两行（列）成比例，则该行列式为零；特别是若行列式有两行（列）相同，该行列式为零；若行列式有一行（列）的元素全为零，该行列式亦为零. 例题 例3 计算四阶行列式 . 例 例4 计算行列式 . 系数行列式 我们把如下方程组 方程组 例 例9 解方程组 例 解 由推论及说明得知，齐次线性方程组有非零解的充分必要条件是系数行列式为零. 注意到系数行列式每列元素之和为，所以 向量定义 已知一个实数x与数轴（称之为一维空间，记为?R）的点有一一对应的关系，而一个有序数对?(x，y)?与一个平面（称之为二维空间，记为?R2）的点建立了一一对应的关系，推广到三个序数?(x，y，z)，即可与一般空间（称之为三维空间记为?R3）的点建立一一对应关系，如图4.1所示. 空间的一点A?(x，y，z)?也可以看成是坐标系原点O到A点的向量. 因此，(x，y，z)?也 §4.2 初等变换、矩阵的秩与矩阵的阶梯式 §4.3 齐次线性方程组的解 §4.4 非齐次线性方程组的解 矩阵的初等（行）变换有以下3种: 若线性方程组AX=B的增广矩阵, 经过初等行变换得 则方程组AX=B与方程组 是同解方程组。 1? 矩阵的两行互换； 2? 某行乘上一个非零数； 3? 某行乘上一个非零数加到另一行去。 经过初等行变换的矩阵，我们认为是等价矩阵，记为A～B。 方程组的加减法的求解运算就相当于对方程组的增广矩阵进行初等行变换 阶梯矩阵即是矩阵中各行第一个非零元素的下方和左方的各元素皆为零的矩阵。如 : 阶梯矩阵再经过初等行变换可变换为简化阶梯矩阵，即是任何行的第一个非零元素为1，而它的左边、下边、上边的各元素皆为0，如： 任何矩阵都可以通过初等行变换转化成阶梯矩阵。 例 将矩阵A化为阶梯矩阵，简化阶梯矩阵。 解 先将第一行第一个非零元素1的下方化为0 再将第二行第一个非零元素1的下方化为0 即得到阶梯矩阵。 继续将第一个非零元素化为1，且将它上方的元素化为0。 再将第三行的1的上方元素化为0得 此式即简化阶梯矩阵。 一个矩阵A化为阶梯矩阵，其非零行向量的个数即为矩阵A的秩，记为 r(A) ，如上例中的秩(A)= r(A)=3 。 线性方程组的增广矩阵 的秩，实际上是反应了该方程组中独立方程的个数，如果有方程的系数及常数项成比例，则有多余的方程，这个方程可以去掉的，反应在矩阵 中，就将某行全部化成了零。 如上例中的A化为阶梯矩阵时，可以看出非零行有三行，化为简化阶梯矩阵时也是有三行为非零向量，有三个“1”为首，因此矩阵的秩为3，记为 r(A)=3 。 AX=B 对应齐次方程组为 : AX=0 事实上，齐次方程有如下规律: 定理 方程一定有解。 方程有唯一解（只有零解） 方程有无数解（有非零解）， 基础解系有 个独立的向量。 讨论和求解方程，我们都可以对 施行初等行变换逐步完成，首先将 化为阶梯矩阵，再化为简化阶梯矩阵，讨论和求解一并完成。 例 讨论求解齐次方程 解 首先将 化为阶梯矩阵，再化为简化阶梯矩阵得 * * 主要内容 §4.2 向量、矩阵与线性方程组 §4.3 初等变换、矩阵的秩与矩阵的阶梯式 §4.4 齐次线性方程组的解 §4.5 非齐次线性方程组的解 §4.1 行列式 . . 记为 . 为 . . . 可以看出，二阶行列式是?2!?项的代数和，三阶行列式是?3!?项的代数和，用数学归纳法容易证明，n?阶行列式是?n!?项的代数和. 还可以看出，求和的每一项除正负号外，都是行列式中不同行、不同列的n个元素的乘积，所以n阶行列式可以写成 . （4.3） 式中每