备用 ch3 采样控制系统的数字仿真 控制计算机仿真演示教学.pptVIP

第3章 采样控制系统的数字仿真 采样控制系统的结构组成 采样控制系统仿真 采样控制系统的快速数字仿真 具有延迟环节的仿真 数字控制器的设计 在离散相似法中，把连续系统经过采样、保持、复原、采样构成离散系统。这里的采样开关、保持器是虚拟的，目的是使连续系统转换为离散系统。 在实际系统中，如计算机控制系统。这种采样开关以及保持器是实际存在的。这样的系统叫做采样系统，现在用的较多的采样系统是计算机控制系统。 这类系统中的被控对象的状态变量是连续变化的，然而它的输入变量和控制变量却是只在采样点（时刻）取值的间断的脉冲序列，其数学模型是差分方程或离散状态方程。这一类在一处或多处存在采样脉冲序列信号的控制系统称为采样控制系统。 3.1 采样控制系统的结构形式 计算机控制系统由4部分组成： （1）离散部分 数字机或数字控制器（含单片机、单板机以及DSP） （2）连续部分 被控对象 （3）采样开关或A/D （4）D/A或保持器 离散部分和连续部分之间的联系用D/A或A/D 控制过程（原理） 误差信号e(t)经A/D转换后输入给数字控制器，数字控制器进行某种控制规律的运算，运算结果u(kT)经D/A转换传到被控对象上。在采样间隔期间，由保持器保持控制信号。 一般D/A转换器要将计算机第k次的输出值保持一段时间，直到计算机第k+1次