自动化1003班 田兆刚2010001149.docVIP

2010级自动化专业《自动化概论》试卷 结合本人，分专题论述的现状和展望（任选其中之一）。 控制控制系统 神经网络理论神经控制系统 遗传算法理论及其在控制中的应用 进化计算及其在控制中的应用 专家智能控制系统及其应用 智能控制智能控制系统 控制理论在过程控制中的应用 机器人 知识 要求：（1）不少于4000字； （2）100—150字中英文摘要及3—5个关键词； （3）参考文献10篇以上，其中200年以后的5篇以上，国外文献不少于5篇，并在文中相应的地方标出； （4）按学术论文格式撰写； （5）“展望”部分中应有作者的观点和看法。 （6）开卷考试。20年月日前交老师。纸质（A4打印）和电子文档各份，注明班级、姓名和学号。 谢老师Email: kmxie@ 3. 网站：太原理工大学图书馆电子资源数据库5/lib/index.asp）； 智能科学网中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室中国科普博览中国科学院自动化网（http://www.ZiD ）中国自动化网）嵌入式系统及其应用 田兆刚 嵌入式系统自上世纪七十年代问世以来,先后经历了单芯片可编程控制器、嵌入式CPU结合简单操作系统、专用嵌入式操作系统三个标志性发展阶段,现在正朝着与Internet相结合的方向发展.嵌入式系统具有高效性、稳定性、可靠性、节能性等特点,其应用目前主要集中在消费类电子、通信、医疗、安全等行业. A specialized computer system that is part of a larger?system?or machine. Typically, an embedded system is housed on a single?microprocessor?boardwith the?programs?stored in?ROM. Virtually all appliances that have a?digital interface?-- watches, microwaves, VCRs, cars -- utilize embedded systems. Some embedded systems include an?operating system, but many are so specialized that the entire logic can be implemented as a single program. 1 　嵌入式系统的含义及分类 嵌入式系统被定义为:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 目前嵌入式系统除了部分为32 位处理器外,大量存在的是8 位和16 位的嵌入式微控制器(MCU) ,嵌入式系统是计算机应用的另一种形态,正如前所述它与通用计算机应用不同:嵌入式计算机是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统之中的一种软硬件高度专业化的特定计算机系统。目前根据其发展现状,嵌入式计算机可以分成下面几类: (1) 嵌入式微处理器(Embedded MicroprocessorUnit , EMPU) 嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中,将微处理器装配在专门设计的电路板上,只保留和嵌入式应用有关的母板功能,这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求,嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的,但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 (2) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit , MCU) 嵌入式微控制器又称单片机。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心,芯片内部集成ROMPEPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时P计数器、WatchDog、IPO、串行口、脉宽调制输出、APD、DPA、Flash RAM、E2PROM 等各种必要功能和外设。为适应不同的应用需求,一般一个系列的单片机具有多种衍生产品,每种衍生产品的处理器内核都是一样的,不同的是存储器和外设的配置及封装。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配,功能不多不少,从而减少功耗和成本。和嵌入式微处理器相比,微控制器的最大特点是单片化,体积大大减小,从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 (3) 嵌入式DSP 处理器( Embedded Digital SignalProcessor , EDSP) DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于执行DSP 算法,