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K60DN512DMA翻译资料 1.概述 本章节是程序代码范例的一个概述，以及作为用户快速开发Kinetis系列eDMA模块应用的快速参考资料，这个章节阐述了如何配置和使用eDMA模块来创建源寄存器和目标寄存器之间不使用CPU数据的移动。 2.介绍 DMA控制器为实现将数据从一个寄存器映射到目的寄存器提供了可能。当模块设置完成并初始化后，DMA模块将平行于系统核心运行，数据传输使能是会被CPU掌控。这种数据传输方式降低了CPU的负荷从而提升了CPU的工作效率。 RAM源地址(示例)00000x9999aaaa0xbbbbcccc0xddddeeee 目的寄存器 DMA传输寄存器 DMA控制寄存器 0x9999aaaa Kinetis系列有eDMA控制寄存器用来移动数据。Kinetis系列eDMA控制器包括一个16位数据缓冲区作为临时数据储存区，因为Kintis是交叉结构，CPU是主总线连接M0,M1端口，eDMA是连在M2总线端口，所以CPU和eDMA可以同时访问不同的端口。在这种多主结构下，系统可以最大程度的使用eDMA功能。 交叉结构连接图 交叉结构形成了这种多主站架构的心脏。它连接每一个master与slave，从而实现命令传输。如果两个master试图访问相同的slave，一个总线总裁机制将会消除总线竞争。这里设置了两个固定的优先级，并且循环仲裁计划将会被使能。如果两个master试图访问两个不同的slave，仲裁机制也会做出相应的判断和裁决。 eDMA 触发 Kinetis eDMA的每个通道可以设置为软甲触发来启动外围设备数据到目的寄存器数据的传输。eDMA模块集成了ＤＭＡ多路触发源线路复用的功能，ＤＭＡ复用器可以让多达６３路外围设备可以启动一次ｅＤＭＡ转换。每个标志位都可以作为ｅＤＭＡ或者中断的请求位。这些源可以通过DMAMUX_CHCFGn[SOURCE]寄存器被选择。但是不同的器件可能会由不同的外围设备管理配置。 ＤＭＡ复用器 ＤＭＡ多通道复用器辅助管理ｅＤＭＡ源。５２个外围插槽和１０常开插槽均可以被路由到１６个通道。低四位通道被增加周期性触发功能。每个通道路由器可以被分配到５２个外围ＤＭＡ插槽或者１０个常开插槽。下图位逻辑电路图。 配置步骤 想要??置ｅＤＭＡ模块必须按照如下步骤初始化： 写ｅＤＭＡ控制寄存器（只有在另外一个源在当前被配置） 配置通道优先级寄存器ＤＣＨＰＲＩｎ。 使能错误中断寄存器ＤＭＡＥＥＩＩ或ＤＭＡＳＥＥＩ。 编写通道控制转换语句。 配置外部设备以及配置ＤＭＡ多路复用器。