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GPS-RTK技术在地质矿产勘查应用中要注意的问题 　　【摘 要】本文主要从RTK的工作原理和误差来源两个方面入手，结合实际工作浅谈一下我们在工作中使用GPS-RTK时所需要注意的一些问题。 　　【关键词】GPS；RTK；地质矿产勘查；精度 　　 　　引言 　　随着测绘技术发展的日新月异，GPS-RTK技术已广泛应用于各种测量工程中。由于GPS-RTK具有精度高、速度快、自动化程度高、误差累积小、点与点之间不要求相互通视、操作简单、全天侯作业等优点，因此被广泛应用于矿区勘查中的各类勘查工程中。它不但完全满足我国地质矿产勘查中矿区预查、普查阶段对各类勘查工程放样、定测技术的精度要求，同时也节省了大量人力、物力、财力，提高了测量作业的工作效率。GPS技术给传统的大地测量技术带来了革命性的变化，现在它已经逐渐取代了常规测量方法而成为主要测量手段。 　　1 RTK工作原理 　　RTK是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量，它能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维定位结果。根据GPS的相对定位理论，基准站和移动站同步采集相同卫星的信号，基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将测量的载波相位观测值、基准站坐标等传送给移动站；移动站通过数据链接收来自基准站的数据，然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理，得到基准站和移动站的基线向量（△X, △Y, △Z）,基线向量加上基准站坐标得到移动站的WGS-84坐标；通过坐标转换即得到测点在地方坐标系的平面坐标和高程。通过对RTK工作原理的了解，我们可知，在转换参数时，控制点已知坐标和采集参数时原始坐标的精度都影响着作业成果的精度，这就要求测区提供的已知控制点坐标必须是高精度的，控制点精度越高，其差分精度就越高。同时采集参数时移动站的圆水准气泡要严格居中，解的限制要为RTK固定解状态，这样才能保证测量作业的精度。同时，GPS的软、硬件的性能也应当引起我们的重视，实践证明：对同一资料用三种不同的软件处理，其成果合格率也不尽相同，不同厂家生产的GPS的耐用性、稳定性、所能达到的精度也各不??同，一般要根据自身情况选择合适的厂家生产的GPS。 　　2 GPS 测量的误差来源 　　GPS测量误差按其误差来源可分为3部分。第一：与GPS卫星有关的误差，包括卫星的星历误差和卫星钟误差。两者都属于系统误差，可在GPS测量中采取一定的措施消除或减弱，或采取某种数学模型对其进行改正。第二：与GPS卫星信号传播有关的误差，包括电离层折射误差、对流层折射误差和多路径误差。前两者是信号通过电离层和对流层时传播速度发生变化而产生延迟，影响天顶方向，使测量结果产生系统误差。电离层延迟可以用提高卫星高度截止角减少其影响。对于对流层延迟，多用随机过程模拟和滤波方法进行参数估算及函数逼近方法模拟改正，好的数学模型改正，可以使基线天顶方向提高到水平方向(平面坐标)接近的水平。多路径误差是测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线后和直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值产生偏差，多路径误差具有一定的随机性，属于偶然误差，因此，在选择测站时，测站位置应远离附近有大面积水域、高大建筑物的地方，测站点不宜选在山坡、山谷和盆地等信号较差的地方，这样就可以有效的消除或减弱这方面的误差。第三：与GPS信号接收机有关的误差，包括接收机的观测误差、接收机的时钟误差和接收机天线相位中心的位置误差。接收机的观测误差是一种偶然误差，具有随机性质，可通过增加观测量明显减弱其影响。接收机时钟误差是接收机内部的钟面时间相对于GPS标准时间的偏差，是一种系统误差，也可采取一定的措施予以消除或减弱。接收机天线相位中心的位置误差是随着GPS信号强度和输入方向的不同而发生变化，致使其偏离天线几何中心而产生系统误差。作业人员要根据卫星星历预报和天气预报选择最佳观测时段，尽量避开阴雨天气作业，卫星的几何分布越好，卫星信号质量就越好，定位精度就越高。 　　除此之外，人为的原因也可能造成测量误差。测量人员在测量中是否熟练掌握操作流程，作业过程中是否仔细都是影响测量精度的主要因素。观测者的专业水平和经验对成果的精度影响很大,例如,对中误差、测量天线高的误差、往电子手簿输入坐标的任何误差,都将影响整个测量成果。这就要求测量员在测量中要严格按照规范操作,提高业务水平及责任心,尽量减少人为因素对测量精度的影响，这是保证测量成果精度可靠性的关键。 　　3 作业中要注意的问题 　　在进行测量作业前首先要了解工作区的地理环境，及时下载星历预报。在受卫星情况和电台无线电传输制约的地方，如房屋、隧道内等完全屏蔽卫星信号的地方，应结合全站仪采用常规的测量方法进行测量。对观测成果要进行