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滤波器分类 3) RC调谐式滤波器 RC带通滤波器 可以看成是低通和高通两个滤波器串联而成。 高通 低通 频响函数 幅频特性和相频特性 ?c2=1/2πτ2=1/2πR2C2 上截止频率: 下截止频率： ?c1=1/2πτ1=1/2πR1C1 一阶RC带通滤波器 一阶RC带通滤波器 实际滤波器频率通带通常是可调的，根据实际滤波器中心频率f0与带宽B之间的数值关系，可以分为两种。 2) 恒宽比带通滤波器 1) 恒带宽带通滤波器 恒带宽、恒带宽比滤波器 品质因素Q 相同Q值（恒宽比），中心频率?n越大 ，带宽B越大 恒宽比带通滤波器 恒宽比带通滤波器 n为倍频程数 若n=1为倍频程滤波器； 推导 ?c2=2n ?c1 ?n2=2n ?n1 带宽越窄，分辨力越高。 低频分辨力较高， 高频分辨力较低. 信号通带越宽，需要的恒带宽滤波器越多。 恒带宽滤波器：带宽为20Hz 例： 设有一信号是由幅值相同而频率分别为?=940Hz和?=1060Hz的两正弦信号合成，其频谱如图所示 (a)实际信号 (b)用?倍频程滤波器分析结果 (c)用1/10倍频程滤波器分析结果 (d) 用恒带宽滤波器分析结果 举例 案例：机床轴心轨迹的滤波处理 ?????????????????????? 滤波器应用-机床轴心轨迹的滤波处理 案例：机床轴心轨迹的滤波处理 滤除信号中的高频噪声，以便于观察轴心运动规律 ?????????????????????? 滤波器应用-机床轴心轨迹的滤波处理 钢管无损探伤实验 滤除信号中的零漂和低频晃动，便于门限报警 滤波器应用-钢管无损探伤实验 滤波器分类 4) 有源低通滤波器 主要技术指标 （1）通带增益Avp 通带增益是指滤波器在通频带内的电压放大倍数，如图所示。性能良好的LPF通带内的幅频特性曲线是平坦的，阻带内的电压放大倍数基本为零。 （2）通带截止频率fp 其定义与放大电路的上限截止频率相同。通带与阻带之间称为过渡带，过渡带越窄，说明滤波器的选择性越好。 图 LPF的幅频特性曲线 滤波器分类 4) 有源低通滤波器 一阶低通滤波器(LPF) 同相比例放大器的增益，即通带增益为： 电路的传递函数为： 电路特点:具有较高输入电阻和较低的输出电阻，还具有电压放大作用。由于式中s为一次幂，所以称一阶LPF。 uo u+ ui 电路由RC低通网络和同相比例放大器组成， 在一阶LPF传递函数中，令s=jw有 式中 为低通截止频率。 其对数幅频特性为： 对数幅频特性曲线如图所示 -3 -20dB/十倍频 一阶低通有源滤波器 图 一阶LPF的幅频特性曲线 优点：结构简单； 缺点：过渡区衰减太慢，衰减斜率仅为-20dB/十倍频，故只能用于滤波要求不高的场合 4) 有源低通滤波器 简单二阶低通有源滤波器 简单二阶低通有源滤波器 二级RC u+ uo 图 简单二阶LPF 一级RC 为使输出电压在高频段以更快的速率下降，以改善滤波效果，再加一阶RC低通滤波环节，称为二阶有源滤波器。它比一阶低通滤波器的滤波效果更好，它能提供-40dB/十倍频的衰减。二阶LPF的电路图如图所示。 同相比例运算电路 （1）通带增益 当 f = 0, 或频率很低时，各电容器可视为开路，通带内的增益为 （2）二阶低通有源滤波器传递函数 取C1=C2=C，根据上图可以得出： （3）通带截止频率 简单二阶低通有源滤波器 问题：在 f = f0 附近，如何使输出幅度衰减增大？ 改进思路：提升f0附近的输出幅度。 与理想的二阶波特图相比，在超过f0以后，幅频特性以-40 dB/dec的速率下降，比一阶的下降快。但在通带截止频率 fp→f0 之间幅频特性下降的还不够快。 简单二阶低通有源滤波器 二、理想滤波器 1. 模型：矩形幅度特性和线性相移特性 理想滤波器 2. 脉冲响应：线性系统传输特性，理想滤波器的脉冲响应h(t)是频率响应H(?)的IFT，故 脉冲响应 (1) 当t=?0时，h(t)=?c/? ， 响应时间滞后于激励时间 ； (2) 当t=?0 ?n?/?c时，h(t)=0, 表明函数的周期性； (3)当t?0时，h(t)?0， 当激励信号在t=0时加入，响应在t为负值时已经出现。不可能实现 * * MEASUREMENT INFORMATION SIGNAL ANALYSIS IN MECHANICAL ENGINEERING 机械工程测试?信息?信号分析 机械科学与工程学院 机械电子信息工程系 李锡文