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时域采样定理 2. 时域采样定理 时域采样定理：采样频率必须大于或等于信号x(t)中的最高频率的两倍。 物理解释：频谱受限信号，如果频谱只占据-?m —?m范围，则信号可用等间隔采样值唯一的表示，采样间隔不大于1/2fm 频带有限信号，其频率大小在时域内就是它的波形变化速率，波形的最高变化速度将受最高频率分量的限制。 时域采样定理表明，一个信号在满足一定条件下，可通过它的时域采样点准确地恢复原来信号的波形。 频混现象 频混现象 矩形脉冲采样 1. 时域采样 矩形脉冲采样： 采样脉冲为周期矩形脉冲时冲 采样信号恢复 1. 时域采样 时域采样信号恢复： 低通滤波 低通滤波 WR(?) 采样信号恢复 时域采样信号恢复： 根据傅里叶变换卷积性质 WR(?)的时域波形为： 代入 采样信号恢复1 时域采样信号恢复：Sa函数叫内插函数的原因 由采样样值恢复原连续信号的过程 惠特克波形重构法或理想内插法。近似逼近 采样信号恢复2 时域采样信号恢复 频域矩形窗函数H(?)与采样信号频谱XS(?)相乘 在采样信号xs(t)的每个采样值上画一个峰值为x(nTS) 的Sa型函数波形，合成的波形就是x(t)。对不在取样时刻任意点的数值应该是无限加权采样值的总和，但内插函数是衰减的，滤波不是理想滤波器，该点值只能是附近的一组有限值之和逼近。 频域采样定理 若x(t)的频谱X(?)被间隔为?0的脉冲序列在频域中采样，则在时域中等效于x(t)以一定的时间间隔周期延拓，时间周期为T0=2?/?0，周期信号的频谱是离散的。 ３.频域采样定理 频域采样定理 ３.频域采样定理 离散化频谱为 根据FT的卷积性质 故有： 上式可看出：一个时间受限信号的长度为2?，在频域采样间隔F0 ? 1/2?条件下，能够从采样点集合完全恢复原信号的频谱。 频域采样信号恢复 频域采样信号恢复 时域窗函数： 以F0=1/2? 或T0=2? 代入上式，则频谱内插公式为： 上式说明恢复过程是内插过程，需要无限多的采样点从-? ? +?求和，实际上因所取的样点有限、精度有限，滤波器也不具有理想频率特性，信号恢复是近似恢复。 频域采样定理 4. 频域采样定理 P160 在频域中对X(?)进行采样，等效于x(t)在时域中重复，采样间隔不大于1/2tm，用矩形脉冲作选通信号，就可以恢复原信号x(t) 栅栏效应：频域采样后，只能获得采样点的频率成分，其余的频率成分一概舍去，就如透过栅栏观景。 复指数序列 复指数序列：N为周期的序列 x(t), x(n)都是周期性信号，但对连续时间信号来说，?取值可在-? ? +?区间，而且任意选择?0都具有周期性，其周期T0 = 2?/ ?0。但对离散时间信号，因为 ，表示在数字频率上相差2?整数倍的所有离散时间复指数序列都是一样的。即离散域的频率?的有效取值是在0 ? ? ? 2?或 -? ? ? ? ?的任一间隔为2?区间范围 5. 周期序列的时域分析 DFS 离散时间周期信号从连续时间周期信号均匀采样 例：正弦序列 例：复指数序列 T为时域采样时间间隔，?=?T为离散域频率 FS表达式 离散时间周期信号的时域分析 t=nT 离散化 离散时间周期信号的时域分析 5. 周期序列的时域分析 DFS FS表达式 x(n)是以N为周期的周期序列，在时域上也可以用复指数序列形式的傅里叶级数来表示，N表示一个周期的采样点数，则： ?0为离散域的基本频率，单位是弧度，k?0是k次谐波的数字频率；T为采样时间间隔；N为一个周期采样点数。 ?0为周期信号的基波频率，T0为周期信号的周期。 离散时间周期信号的时域分析 上式表示，一个周期序列可分解成一系列谐波(k?0)关系的复指数序列之和。 当周期信号从连续域变到离散域后，频率?也从-??+?的无限范围，映射到?(?=?T, ?0N=2? )从0-2?的有限范围内，连续域傅里叶级数可表示为具有无限多个谐波分量，离散域只含有有限个谐波分量，总共谐波数为k=2?/?0=N。 t=nT 离散化 离散时间周期信号的时域分析 因 上式即离散傅里叶级数DFS，是有限项级数，若用复指数序列来表示，该集合是有限的，N是最高频率分量项。与CFS的重要区别。X(K?0)的计算如下 离散时间周期信号的时域分析 因 设已知在一个周期T0内，按等间隔T进行采样，共得N点，将t=nT，T0=NT，dt?T及积分?求和代入上式： n为时间离散变量，k为频率离散变量，2?/N为离散域基频(谱线间隔)。X(k?0)是复指数序列各谐波分量的复振幅，反映了个谐波分量的幅度和相位。周期为N的离散频谱。 傅里叶级数为有限项级数，根本原因是傅里叶系数的周期性。 DFS 变换对 周期信号DFS-