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第六节 空间向量及其运算
[考纲传真]1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
(对应学生用书第117页)
[基础知识填充]
1.空间向量的有关概念
名称 定义 空间向量 在空间中,具有大小和方向的量 相等向量 方向相同且模相等的向量 相反向量 方向相反且模相等的向量 共线向量
(或平行向量) 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量 共面向量 平行于同一个平面的向量 2.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3.两个向量的数量积
(1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律:
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4.空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示 坐标表示 数量积 a·b a1b1+a2b2+a3b3 共线 a=λb(b≠0,λ∈R) a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3 垂直 a·b=0(a≠0,b≠0) a1b1+a2b2+a3b3=0 模 |a| 夹角 〈a,b〉(a≠0,b≠0) os〈,〉= [基本能力自测]
1.(思考辨析)判断下列结论的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间中任意两非零向量a,b共面.( )
(2)对任意两个空间向量a,b,若a·b=0,则a⊥b.( )
(3)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.( )
(4)若A,B,C,D是空间任意四点,则有+++=0.( )
[答案] (1)√ (2)× (3)× (4)√
2.(教材改编)如图7-6-1所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
图7-6-1
A.-a+b+c
B.a+b+c
C.-a-b+c
D.a-b+c
A [=+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.]
3.若向量c垂直于不共线的向量a和b,d=λa+μb(λ、μ∈R,且λμ≠0),则( )
A.c∥d
B.c⊥d
C.c不平行于d,c也不垂直于d
D.以上三种情况均有可能
B [由题意得,c垂直于由a,b确定的平面.
∵d=λa+μb,∴d与a,b共面.
∴c⊥d.]
4.已知a=(2,3,1),b=(-4,2,x),且a⊥b,则|b|=________.
2 [∵a⊥b,∴a·b=2×(-4)+3×2+1·x=0,
∴x=2,
∴|b|==2.]
5.已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则(a+b)·(a-b)的值为________.
-13 [(a+b)·(a-b)=a2-b2=42+(-2)2+(-4)2-[62+(-3)2+22]=-13.]
(对应学生用书第118页)
空间向量的线性运算
如图7-6-2所示,在空间几何体ABCD-A1B1C1D1中,各面为平行四边形,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
图7-6-2
(1);
(2)+.
[解] (1)因为P是C1D1的中点,
所以=++
=a++
=a+c+=a+c+b.
(2)因为M是AA1的中点,
所以=+=+
=-a+
=a+b+c.
因为N是BC的中点,
则=+=+
=+=c+a,
所以+
=+
=a+b+c.
[规律方法] 用基向量表示指定向量的方法
?1?结合已知向量和所求向量观察图形.
?2?将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中.
?3?利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知基向量表示出来.
[跟踪训练] 如图7-6-3所示,已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N分别为OA,BC的中点,点G在线段MN上,且=2,若=x+y+z,则x+y+z=________.
图7-6-3
[连接ON,设=a,=b,=c,
则=-=(+)-
=b+c-a,
=+=+
=a+=a+b+c.
又=x+y+z
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