机械CAD—CAM(第二版)机械CAD—CAM(第二版)第2章 节 计算机图形学基础.ppt

第2章　计算机图形学基础;　　　　2.1 计算机图形学概述　　1. 计算机图形学基本概念　　计算机处理图形的方法有点阵法和参数法两种。 　　（1） 点阵法。　点阵法是用有灰度或色彩的点阵来组成图形的一种方法， 它强调由哪些点来构成图形， 以及该点的色彩或灰度。 例如， 通常用二维点阵Ｐij（xi，yi来表示图形， 其中（xi，yi）表示图形上的点， Ｐij表示该点的灰度或色彩。;　　（２） 参数法。　参数法是以计算机中所记录图形的形态参数与属性参数来表示图形的一种方法。 形态参数可以是描述其形状的方程的系数， 线段的始点、 终点坐标值等；属性参数则包括灰度、 色彩、 线型、 字型等非几何属性。;　　2. 计算机图形学的研究内容　　计算机图形学主要研究下列内容： 　　（１） 图形的输入。　　　（２） 图形的生成、 显示、 输出。　　（３） 图形的变换。　　（４） 图形编辑。;　　3. 计算机图形学的应用　　随着计算机科学技术的发展， 人们已经可以通过计算机高速、 有效、 真实地生成图形。 当今， 计算机图形学已经成为计算机科学技术领域的一个重要研究方向， 并被广泛地应用于科学计算、 工程设计、 医药、 工业、艺术、 娱乐业、 广告业、 教育与培训、 商业及政府部门等。;　　CAD/CAE集成系统配备有限元分析的前处理和后处理模块， 利用这样的系统， 不仅可以准确地给出机械产品所测部件各点的各种应力的大小， 而且可以使用彩色云图输出， 直观形象地反映出应力分布规律， 准确地确定需要优化设计的区域。 ;　　计算机图形学大大地提高了机械制造领域内数控加工的加工精度和加工效率， 同时也大大降低了加工成本。 使用计算机模拟数控加工， 对NC程序的运行进行图形仿真， 以此检验NC程序和加工方法的正确性， 是一个非常有益的尝试。 CAD/CAM集成化软件系统可实现创成式加工， 在一个统一的环境中完成加工工艺、 工具定义和编程任务。;　　（2） 科学计算可视化。　　传统的科学计算结果是数据流， 这种数据流不易理解， 也不易检查其中的错误。 科学计算的可视化通过对空间数据场构造中间几何图素或用体绘制技术在屏幕上产生二维图像， 结果直观明了。 目前科学计算可视化广泛应用于医学、 流体力学、 有限元分析及气象分析当中。 ;　　（3） 计算机动画。　　随着计算机图形学和计算机硬件的不断发展， 人们已经不满足于仅仅生成高质量的静态场景， 计算机动画应运而生。 ２０世纪９０年代是计算机动画应用辉煌的１０年。 如今， 计算机动画广泛地应用于影视娱乐、 文化教育及工程技术等多个领域。 ;　　（4） 过程监控。　　各种实时过程、 物理过程、 函数过程都可以用计算机图形学的知识加以模拟， 使之图形化， 并可随时用图形来实现过程虚拟。 如可以用曲线来模拟火箭发射的飞行轨迹， 同时不断修正参数， 使火箭飞行过程逼真地用曲线反映出来。;　　（5） 计算机辅助教学（CAI）。　　计算机图形学在辅助教学上的应用越来越受到重视。 在几何、 物理、 化学、 数学的教学中，利用计算机图像可以清楚生动地表现数学曲线、 几何曲面的形成；动力学中各种动力分析能用计算机图形来模拟；物理学中的光学、 力学和电子学中的实验过程也能用计算机图形来表现。;　　（6） 虚拟现实技术。　　虚拟现实（Virtual Reality）也称虚拟环境（Virtual Environment）。 虚拟现实技术是指用计算机技术生成一个逼真的具有三维视觉、 听觉、 触觉或嗅觉的虚拟世界， 让用户可以从自己的视点出发， 利用自然的技能（头的转动、 手的运动等）和某些设备（立体眼镜、 数据手套等）与这个虚拟世界进行交互和浏览。 ;　　人们通过人类自然的方式向计算机输入各种动作信息， 并且通过视觉、 听觉及触觉设施得到相应的视觉、 听觉及触觉。 随着人们输入不同的动作信息， 这些感觉也随之改变。 虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术， 是集先进的计算机技术、 传感与测量技术、 仿真技术、 微电子技术等为一体的综合集成技术。虚拟现实技术的发展尤其依赖于计算机图形学。 ;　　　　　2.2 图形的几何变换　 1. 图形变换的基本知识　　1） 构成图形的基本要素及其表示方法　　点是构成图形的基本要素。 解析几何中， 点用向量表示， 如二维空间中用(x，y)表示平面上的点， 三维空间则用（x，y，z）表示空间一点。 一个平面图形或三维形体可以用点的集合（简称点集）表示， 平面图形的矩阵表示形式为;;　　2) 齐次坐标变换　　平面图形和空间立体采用点集表示时， 若构成的点集位置发生改变， 则图形位置也随之发生改变。