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机械CAD—CAM(第二版)机械CAD—CAM(第二版)第4章三维建模技术 知识.ppt
第4章 三维建模技术; 4.1 概 述 1. 几何建模 拓扑信息是指一个物体的拓扑元素(顶点、 边和表面)的数量、 类型以及相互之间的邻接关系。 拓扑元素之间可以采用九种拓扑关系表示, 如图4-1所示。 ;; 2. 几何建模技术的发展 在三维造型阶段, 几何建模技术经历了三次技术革命。 20世纪60年代, 在二维造型基础上引入三维造型, CAD系统只是极为简单的线框造型系统。 这种初期的线框造型系统只能表达基本的几何信息, 不能有效地表达几何数据间的拓扑关系。 由于缺乏形体的表面信息, CAE及CAM均无法实现。 ; 4.2 线 框 建 模 1. 线框建模原理 线框建模是CAD/CAM发展中应用得最早的三维建模方法。 线框模型通过点、 线(直线、曲线)描述物体的外形、 交线和棱线, 并在计算机内生成二维和三维图像, 如图4-2所示。线框模型在计算机内存储的数据结构共有两个表: 一为顶点表(如表4-1所示), 记录各点坐标值;另一个为棱线表(如表4-2所示), 记录每条棱线所连接的两顶点。; 表4-2 棱 线 表; 2. 线框建模的优缺点 三维线框建模在计算机内部以边表、 点表来描述和表达物体, 因而线框模型的数据量较少, 数据结构简单, 占用CPU时间短, 存储方面开销低;同时构造模型时操作简便, 用户几乎无需培训, 系统的使用犹如人工绘图的延伸。 ; 由于线框建模缺少面的信息, 因而有以下缺点: (1) 存在二义性(如图4-3所示), 即使用一种数据表示的一种图形, 有时也可能看成另外一种图形。 ;; (2) 由于没有面的信息, 不能消除隐藏线和隐藏面。 (3) 线框模型给出的不是连续的几何信息(只有顶点和棱边), 不能明确地定义给定的点与形体之间的关系(点在形体内部、 外部和表面上)。 因此, 不能用线框模型处理计算机图形学和CAD中的多数问题, 如剖切、 消隐、 渲染、 物性分析、 干涉检查、 加工处理等。; 4.3 曲 面 建 模 1. 曲面建模原理 曲面建模是通过对物体的各个表面或曲面进行描述而构成曲面的一种建模方法。 如果说线框模型是用“铁丝”构造物体的话, 则曲面建模就是拿一张张的表皮对这些“铁丝”进行蒙皮。 建模时, 先将复杂的外表面分解成若干个基本曲面元素, 再通过这些基本曲面元素的拼接构成所要的曲面。 图4-4所示为曲面的拼接过程。;; 中常用曲面生成方法可以分为以下几种类型: (1) 基本曲面。 一般有圆柱面、 圆锥面、 球面、 环面等, 有些造型系统提供这些基本曲面, 有些造型系统则不提供, 而是通过拉伸、 回转、 扫描等造型方法生成这些基本曲面。 ; (2) 规则曲面。 常见的有平面、 直纹面、 回转面、 柱状面等。 平面常用三点定义, 常用来作剖切平面。 直纹面如图4-5所示, 它的导线是两条不同的空间曲线, 母线是直线, 其端点必须沿着导线移动, 可表示非扭曲的曲面。 造型系统中用专门的命令生成直纹面。 回转面如图4-6所示, 先绘制一平面线框图, 再绕一轴线旋转生成。 柱状面如图4-7所示, 先绘制一平面曲线, 然后沿垂直于该面的方向拉伸而成。 柱状面具有相同的截面。 ;;;; (3) 自由曲面。 常见的自由曲面有Bézier曲面、 B样条曲面、 Coons曲面等。 Bézier曲面如图4-8所示, 它是一组空间输入点的近似曲面, 但并不通过给定的点, 不具备局部控制功能。 B样条曲面如图4-9所示, 它也是一组输入点的近似曲面, 但可局部控制。 Coons曲面如图4-10所示, 它由封闭的边界曲线构成。;;;; (4) 派生曲面。 派生曲面包括圆角曲面(如图4-11所示)、 等距曲面(如图4-12所示)、 过渡曲面等。派生曲面是在已经存在的曲面或实体上生成的曲面, 在造型系统中由专门的命令生成这些曲面。 ;;; 2. 曲面建模特点 表面模型是在线框模型的基础上, 增加有关面边(环边)信息以及表面特征、 棱边的连接方向等内容, 从而可以满足面面求交, 线、 面消隐, 明暗色彩图, 数控加工等应用问题的需要。 表面建模可用于二维工程图的表达形式、 三维实体或曲面的草图输入记录, 或者作为某些线框网格的输出记录。 图4-13所示为表面模型的一个例子。 ;; 曲面模型与线框模型相比, 多了一个面表, 记录了边与面之间的拓扑关系, 但仍旧缺乏面与体之间的拓扑关系, 无法区别面的哪一侧是体内
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