电机与 及拖动基础c05直流电机原理.pptVIP

* * 损耗引起空载转矩 电动机轴的电磁转矩一部分与负载转矩相平衡，另一部分是空载损耗。 5.4.3 转矩平衡方程式 * * 对称负载时，电枢磁动势对主极磁场基波产生的影响，这种现象称为电枢反应。 当电枢绕组中没有电流通过时，由磁极所形成的磁场称为主磁场，近似按正弦规律分布。当电枢绕组中有电流通过时，绕组本身产生一个磁场，称为电枢磁场。电枢磁场对主磁场的作用将使主磁场发生畸变,产生电枢反应; (1)纯电阻性负载时的电枢反应 电枢磁场的电动势与电流相位相同，电枢磁场使主磁场发生畸变，一半加强，一半削弱； (2)纯电感性负载时的电枢反应 (3)纯电容性负载时的电枢反应 5.4.3 转矩平衡方程式 5.5直流电机的电枢反应和换向 * * 1．主极磁场 主极磁场有励磁绕组通入励磁电流产生 （1）几何中性线nn。 （2）物理中性线mm。 在电枢电流为零的情况下，主极磁场的nn和mm是重合的。 2．电枢磁场 当电机在负载下运行时，电枢绕组中有负载电流流过，电枢电流产生的磁场称为电枢磁场。 直流电机在负载下运行，主极磁场和电枢磁场同时存在，它们之间互相影响，把电枢磁场对主磁场的影响叫电枢反应。 1、直流发电机的电枢反应 5.5.1 直流电机的磁场 * * 图5-12 直流电机磁场分布 直流发电机主磁场分布 直流发电机电枢磁场分布 直流发电机合成磁场分布 5.5.1 直流电机的磁场 * * 1．交轴电枢反应 交轴电枢磁动势对主极磁场的影响。在这里，我们为了分析问题的简单， 假定(1)磁场是不饱和的，(2)发电机电枢转向是逆时针，电动机为顺时针。这样，我们就可以交轴，直周进行叠加，可知A:交轴电枢磁场在半个极内对主极磁场起去磁作用，在另半个极内则起增磁作用，引起气隙磁场畸变，使电枢表面磁通密度等于零的位置偏移几何中性线，新的等于零的位置我们称之为物理中性线。B:不计饱和，交轴电枢反应即无增磁，亦无去磁作用。考虑饱和时，起到去磁作用。 5.5.2 电枢反应 * * 2. 直轴电枢反映 当电刷不在几何中性线上，出现了直轴电枢反应。A:若为发电机，电刷顺着旋转的方向移动一个夹角，对主极磁场而言，直轴起去磁反应，若电刷逆着旋转方向移动一个夹角，则直轴电枢反应将是增磁的， B:若为电动机，刚好相反，这里不再具体分析。 5.5.2 电枢反应 * * 励磁绕组的供电方式称为励磁方式。按励磁方式的不同，直流电机可以分为以下4类。 1．他励直流电机 励磁绕组由其他直流电源供电，与电枢绕组之间没有电的联系，如图5-10 (a)所示。永磁直流电机也属于他励直流电机，因其励磁磁场与电枢电流无关。图5-10中电流正方向是以电动机为例设定的。 2．并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联。如图5-10(b)所示。励磁电压等于电枢绕组端电压。以上两类电机的励磁电流只有电机额定电流的1%～5%，所以励磁绕组的导线细而匝数多。 5.2.3 直流电机的励磁方式 * * 3.串励直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联，如图5-10(c)所示。励磁电流等于电枢电流，所以励磁绕组的导线粗而匝数较少。 4．复励直流电机 每个主磁极上套有两套励磁磁绕组，一个与电枢绕组并联，称为并励绕组。一个与电枢绕组串联，称为串励绕组，如图5-10(d)所示。两个绕组产生的磁动势方向相同时称为积复励，两个磁势方向相反时称为差复励，通常采用积复励方式。 直流电机的励磁方式不同，运行特性和适用场合也不同。 5.2.3 直流电机的励磁方式 * * 图5-10 直流电机分类 5.2.3 直流电机的励磁方式 * * 电机制造厂按照国家标准，根据电机的设计和试验数据而规定的每台电机的主要性能指标称为电机的额定值。额定值一般标在电机的铭牌上或产品说明书上。 直流电机的额定值主要有下列几项： 1) 额定功率PN 额定功率是指电机按照规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。对电动机来说，额定功率是指转轴上输出的机械功率；对发电机来说，额定功率是指电枢输出的电功率。单位为kW(千瓦)。 2) 额定电压UN 额定电压是电机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为V(伏)。 5.2.4 直流电机的额定值 * * 3) 额定电流 IN 额定电流是电机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流，单位为A(安培)。 4) 额定转速nN 额定转速是指电机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电机的旋转速度，单位为rpm。 额定值一般标在电机的铭牌上，又称为铭牌数据。还有一些额定值，例如额