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光电码盘21
;§4.2 光电码盘 optical encoder? ;;码盘：光学玻璃，透光/不透光（同心码道）→ 照相腐蚀
要求：分度准确（工艺）、
阴暗交替边缘陡峭（工艺、材质）;;;二进制码盘的粗大误差及消除 parasitic error of binary system ;(a) 四位二进制码盘展开图
(b) 采用双读数头消除粗大误差的示意图 ;(1)n位循环码码盘具有2n种不同编码；
(2)循环码码盘具有轴对称性，其最高位相反，其余各位相同；
(3)循环码为无权码；
(4)循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化， 不会产生粗误差。 ;② 编码码制： ;4.2.3 二进制码与循环码的转换 conversion between binary code and cycle code ;;;同步JK触发器;特性表;状态图;;;;;Absolute rotary encoder ;Rotary encoder for angle-measuring devices marked in 3-bit binary-reflected Gray code (BRGC). The inner ring corresponds to Contact 1 in the table. Black sectors are on. Zero degrees is on the right-hand side, with angle increasing anticlockwise
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