全球定位系统原理-坐标及时间系统.pptVIP

GPS定位技术与方法第二章 坐标与时间系统 天球坐标系 有关天球的概念： 天极(P)与天轴(celestial polar and celestial axis) 天球赤道(celestial equator)与天球赤道面 黄道(ecliptic plane) 春分点(vernal equinox) 黄赤交角( ) 天文学基本概念 天文学基本概念 岁差和章动 日、月对地球的引力(gravitation)产生力矩(moment)，使地球自转轴的方向在天球上缓慢地运动。 地球自转轴的变化引起与它垂直的赤道面的倾斜，从而使春分点(vernal equinox)（黄道与赤道的交点变化。 这种变化可以分解为一个长周期变化和一系列短周期变化的叠加 岁差和章动 地球自转轴的长周期变化约25800年绕黄极一周。使春分点产生每年约50.2″的长期变化，称之为日月岁差(sun and moon precession)。 一系列短周期变化中幅值最大的约为9″，周期为18.6年，这些短周期变化称之为章动(nutation)。 春分点除因地球自转轴方向改变引起的变化外，还因黄道的缓慢变化（行星引力对地球绕日运动轨道的摄动）而变化，称为行星岁差(planet precession)。 天球球面坐标系与直角坐标系 天球球面坐标(celestial spheric coordinate): 赤经α、赤纬δ 、向径r 天球直角坐标(celestial Cartesian)：x、y、z 协议天球坐标系与瞬时天球坐标系 以2000年1月15日为标准历元的赤道和春分点来定义的天球坐标系。协议天球坐标系到瞬时天球坐标系可经以下两次变换实现： (1) 岁差旋转变换：由于岁差导致地球自转轴的运动使两坐标系Z轴产生夹角 ；同理，因岁差导致春分点的运动使两坐标系X轴、Z轴分别产生夹角 、 。通过旋转变换得到这样两个坐标系的变换式： 协议天球坐标系与瞬时天球坐标系 (2)章动旋转变换：在已进行岁差旋转变换的基础上，还要进行章动旋转变换。 式中，ε为所论历元的平黄赤交角(mean angle between ecliptic and equator)。 分别为黄经章动(nutation in longitude)和交角章动(nutation in obliquity)参数。 天球坐标系到地球坐标系变换 瞬时地球与平地球坐标系变换 地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动，简称极移(polar motion) 地心坐标与站心坐标的转换 站心坐标与地心坐标的关系为： WGS84坐标系 原点位于地球质心 Z轴指向BIH1984.0定义的地极(CTP) X轴指向BIH1984.0的零子午面与CTP赤道的交点 Y轴与Z轴、X轴构成右手坐标系 2000国家大地坐标系 原点位于地球质心 Z轴指向BIH1984.0定义的地极(CTP) X轴指向BIH1984.0的零子午面与CTP赤道的交点 Y轴与Z轴、X轴构成右手坐标系 长半径：a=6378137 m； 地球引力常数：GM=3986004418×108 m3s-2； 地球自转角速度：ω=7292115×10-11 rads-1 扁率：f=1/298.257222101 1954北京坐标系 20世纪50年代，在我国天文大地网建立初期，鉴于当时的历史条件，采用了克拉索夫斯基椭球(Krasovsky’s ellipsoid)元素(a=6378245m, =1/298.3)，并与前苏联1942年普尔科沃坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，定名为1954年北京坐标系。 如大地点高程是以1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准，高程异常(height abnormal)是以前苏联1955 年大地水准面重新平差结果为起算值，按我国天文水准(astrolevel)路线推算出来的。 1980国家大地坐标系 为了进行全国天文大地网整体平差，采用了新的椭球元素和进行了新的定位和定向，1978年以后，建立了1980年国家大地坐标系。 1980年国家大地坐标系的大地原点设在我国中部—陕西省泾阳县永乐镇。故称为西安80坐标系。 椭球参数采用1975国际大地测量与地球物理联合会第16届大会的推荐值，四个基本常数为：a= 6378140, f=1/298.257。 地方独立坐标系 我国许多城市、矿区基于实用、方便和科学的目的，将地方独立测量控制网建立在当地的平均海拔高程面上，并以当地子午线作为中央子午线进行高斯投影(Gauss projection)求的平面坐标。 而地方独立坐标系则隐含着一个与当地平均海拔高程对应的参考椭球，该椭球的中心轴向和扁率与国家参考椭球相同，其长半径则有一改正量