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吊挂 （或抓取）货物提升卸载返回回转(水平运行)图1 起重机械的一般工作过程1、基本概念起重设备是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。门式起重机门桥式起重机汽车起重机桥式起重机装卸起重机械轮胎起重机旋转流动式履带式起重机臂架类起重机轨道起重机浮船起重机旋转固定式门座式起重机固定简易式起重机图2 装卸起重机的类型2、起重机械的分类和产品型号堆垛类起重机升降机图5-4 电动桥式起重机产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号图5－3 起重机产品型号组成起重机的产品型号由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。 3、起重机械的总体构成 3.1 驱动装置驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。1)电力驱动2)内燃机驱动3)内燃机——电力驱动4)内燃机——液压驱动P1631)电力驱动优点：①用电简便经济②便于装设和操纵制动器③电动机短时过载能力大，可带载启动④环保性好2)内燃机驱动优点：起重机的机动性好，可经常改变作业地点，且结构紧凑。缺点：内燃机不能有载启动，各机构需装离合器；调速较困难；运行时有噪音、废气，污染环境。3)内燃机——电力驱动以一台内燃机为动力，拖动一台直流发电机，为各机构的直流电动机提供动力，实现各电动机的分别驱动。优点：独立动力源、电力驱动、调速性能好、传动系统简单。缺点：造价较高、结构较庞大。4)内燃机——液压驱动以一台内燃机作为动力源，驱动高压油泵把机械能转换为液体的压力能，通过管路系统把高压油传至各工作机构的液压马达或工作油缸，再把液体压力能转换为工作机构运动所需的机械能，实现各机构的动作。优点：结构简单，重量轻，所需的传动件大为减少等。缺点：液压元件的制造精度要求较高，液压系统的传动效率较低，高压密封较困难，油液易泄漏。3.2 工作机构实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。 1)起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构 。2)变幅机构用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。3)回转机构使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。3.2 工作机构4)运行机构使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。3.4 控制操作系统是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。3.5 安全装置起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。4、常见起重机的类型4.1 桥式类型起重机4.2 臂架类起重机4.3 集装箱专用起重机械4.4 巷道式起重堆垛机4.1 桥式类型起重机1)梁式起重机2)门式起重机3)岸边集装箱装卸桥桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。 1)梁式起重机Ｌ型龙门起重机2)龙门式起重机单梁式龙门起重机图5－11 轻型岸边集装箱装卸桥示意图1－前伸（悬）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－门架它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h～1000t/h以上 3)岸边集装箱装卸桥图5－12 桅杆动臂起重机1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机4.2 臂架类起重机1)固定式起重机2)移动式起重机(1）汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机 轮胎起重机2)移动式起重机 (2）轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 项目汽车起重机轮胎起重机底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘行驶速度汽车原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作能吊重行走四周方向均能作业发动机中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一