初步认识遥控直升机基本知识.docx

初步认识遥控直升机的基本知识一、增加电池颗数会有何影响？ 在飞行场上如果有人问起你的电动飞机时，第一个一定先问马达大小，接着就是问你的是电压多少？至于如何判定电压的标准，简单来说就是以电池数量*12V就可以算出电压，而且也可以很容易的想像出大约的出力是多少？至于电流与电压的关系可就麻烦多了，很难简单的作以说明。如果增加电池数量的话，Ah(瞬间电流)也会增加，这关系到电池的特性与马达的特性，会因为马达本身的负荷而产生产生相当大的变化。要测量瞬间电流的方法就是将马达轴心在通电後的那一瞬间所测得的Ah (瞬间电流) ，但是实际上这种测试并不适用于一般的消费者，因为会对电池与马达本身造成很大的伤害，所以不推荐大家使用。至于提升马力的方式只需要提升电压即可，要降低马达耗电量的话，就将马达的负荷减至最低就可以了，例如螺旋桨的平衡、使用减速齿等等。二、如何辨别电刷马达的规格？电刷马达的级数在世界各地的算法都不尽相同，但是以台湾来说，原本是以马达轴心的长度做为基准，但是因为需求的不同，同级数的马达可以有很多不同的长度，所以现在都是以马达外壳长度来做区分。例如马达外壳的长度为30mm，就是300级马达，依此类推。然而每一家厂商所做的马达外壳也会有不同的长度，但是基本上只要从外观长度推算，即可大约知道该马达的级数为何。例如58mm就是600级马达。但是同等级的马达也会因为本身线圈的缠绕方式、圈数而有不同的特性，例如扭力型马达与转速型马达、是否使用减速组、螺旋桨等等。所以选择上除了等级之外还必须要兼顾到使用特性！ 三、无碳刷马达上的数字代表什么意思？一般电刷马达有等级之分，而无碳刷马达的分类则是以Kv值来作为区分的单位。Kv值的检测是以1V电压所取得的转速为标准，无碳刷马达的外壳上都会有相关的标示，例如显示的是『3700rpm／V』，也就是说马达在无负荷的状态下以1V的电压能够产生3700rpm的转速。例如一个刚充饱电的镍镉电池是1.3V，同时使用10颗电池(13V)来驱动一个3700rpm／V的无碳刷马达，利用Kv3700*1.3*10=48100rpm来获得大约转速值，但是这是马达在无负荷的状态之下所求得的大约参考数值，实际状况的使用之下会因为马达的Kv值与电池的数量产生变化。四、电动飞机一定要用窄桨吗？电动飞机大多使用窄桨(叶片直径较小)吗？答案是否定的！有时候电动飞机甚至会使用引擎用的螺旋桨，电动飞机螺旋桨的选择上并没有特别的规定。标榜电动飞机专用的螺旋桨多半是又轻又薄的螺旋桨，又因为电动马达与引擎的 工作转速不同，所以也有为了减速後的低转速之下还能够发挥大效率的宽大螺旋桨，例如广营电子所生产的EP 1080直径就高达254mm，属于大型慢速飞机使用。当然啦，不同的螺旋桨使用上也是必须依照飞机的特性来做选择。五、如何选择减速齿？电动飞机所使用的减速组大多是一段减速，利用减速齿来将马达的高转速减速输出转换成较大的扭力，这样一来就可以驱动较大的螺旋桨，使推力提升，让飞行性能更加提升。但是只需要单纯的使用减速组就可以完全发挥效率吗？其实这种说法也不见得完全正确，还必须考虑到飞机的特性、所使用的马达等等来选择减速齿的种类。驱动螺旋桨的方式有下面这几种选择：1、直驱方式：不使用减速组，直接驱动，适用于小桨径，构造简单，所产生的阻力也少。2、传统减速组：马达齿直接咬合减速齿，是目前市面上最多种类的形式。3、同轴减速组：螺旋桨中心与马达轴心在同一个轴上，多半使用两段式减速或游星齿轮来减速。4、同向减速组：螺旋桨转动方向与马达转动方向相同，主要的差别是在于减速齿在整个齿盘的内径范围，齿轮咬合面积大，适合大扭力的马达。 无刷电机KV的意义无刷电机的一些基本知识：KV值低的有1-2千，高的到5-6千，它表示的是电压每升高1伏，转速增加的数值，对于无刷，这个值是个常量。对于同种尺寸规格的无刷来说：绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大；绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小；单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适用场合：* 低电压环境(7.4v)KV值低的，由于转速偏低，适合配较小的减速比和较大的螺旋桨，靠较大负荷来提升电流，输出较大功率；KV值高的，由于转速较高，适合配较大的减速比和较小的螺旋桨，在满足输出功率的条件下，要减小负荷，避免电流过大；* 高电压环境(11.1v)KV值低的，在这个电压环境下可以达到较高的转速，扭力也不错，比较理想。需要配和较大的减速比和较小的螺旋桨，在满足输出功率的条件下，要减小负荷，避免电流过大；KV值高的，在该环境中转速过高，为避免电流过大，要尽量减少负荷。利用其高转速，用于涵道风扇发动机很适合。7.4v 和 11.v 只是举例说明，是常用的小级别。