第1章 MATLAB和控制理论中的应用 《电力电子电机控制系统仿真技术 知识》课件.pptVIP

电力电子电机控制系统仿真技术;1.1 计算机仿真与MATLAB; 1993年MATLABL中出现了Simulink, 这是基于框图的仿真平台， 从Simulink　4.1版开始有了电力系统模块库（SimPower System ）,该模块库主要是由加拿大HydroQuebec和TECSIM International公司共同开发。 在Simulink平台上用电力系统模块库的模块可以方便地进行RLC电路、电力电子电路、电机控制和电气工程等系统的仿真。 ;1.2 MATLAB环境;MATLAB的主菜单 ;1.3 MATLAB计算基础;表1.1　MATLAB规定的常量和变量;一维数组的表示和赋值;n维数组和矩阵的表示和赋值 ;1.3.3 MATLAB的算术运算;1.3.4 MATLAB的关系运算;1.3.5 MATLAB的逻辑运算;1.3.6 MATLAB的特殊运算符;1.4 MATLAB程序设计基础;1.4.1表达式、表达式语句和赋值语句;1.4.2 流程控制语句;（2） while循环语句;1.5 其它MATLAB常用命令;1.6 MATLAB的绘图功能;1.6.1 图形窗口;1.6.2 两维曲线绘图命令plot ;举例;画一条按指数衰减的正弦曲线;1.6.3 三维曲线和曲面;【例1.3】 画三维网格图 [x,y]=meshgrid(-3:0.1:3,-2:0.1:2)?; ％生成xy平面的网格表示 z=(x.^2-2*x).*exp(-x.^2-y.^2-x.*y)?; ％计算二元函数曲面的z矩阵 mesh(x,y,z) ％画曲面网格图;1.7 MATLAB在自动控制理论中的应用; 2. 闭环控制系统 格式3 G=feedback(G, H); %负反馈连接 G=feedback(G, H, 1); %正反馈连接; 按格式1： num=[12 24 12 20]; ％键入分子项系数 den=[2 4 6 2 2]; ％键入分母项系数 G1=tf(num,den) ％回车生成传递函数 Transfer function: 12 s^3 + 24 s^2 + 12 s + 20 -------------------------------------- ---- ％生成的传递函数 2 s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2;按格式2： s=tf(s); G1=(12*s^3+24*s^2+12*s+20)/(2*s^4+4*s^3+6*s^2+2*s+2) Transfer function: 12 s^3 + 24 s^2 + 12 s + 20 ------------------------------------------- 2s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s+ 2; s=tf(s); G2=(s^3+2*s^2+3*s+4)/(s^3*(s+2)*((s+5)^2+5)) Transfer function: s^3 + 2 s^2 + 3 s + 4 --------------------------------------- s^6 + 12 s^5 + 50 s^4 + 60 s^3;1.7.2 求特征方程的根和根轨迹;一 求方程的根; s=tf(s); G1=(s+20)*(s+7)/(s^3+10*s^2+16*s+160); roots(G1.den{1}) ％求特征方程根 ans = -10.0000 -0.0000 + 4.0000i -0.0000 - 4.0000i 系统开环传递函数特征方程的3个根实部都为“－”， 系统是稳定的。 roots(G1.num{1}) ％求系统零点 ans = -20 -7 ;画函数G的根轨迹;画例1.7闭环系统传递函数的根轨迹;1.7.3 控制系统频域分析; 耐奎斯特图 ; 伯德图 ;1.8 调速系统的传递函数分析1.8.1 典型系统分析;例1.10 若设典型I型系统T=0.1， K＝5 , KT=0.5 时，画系统的伯德图和单位阶跃响应曲线。 s=tf(s);