基于dsp的abs和tpms融合技术的分析-analysis of abs and tpms fusion technology based on dsp.docxVIP

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2018-05-28 发布于上海
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基于dsp的abs和tpms融合技术的分析-analysis of abs and tpms fusion technology based on dsp.docx

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基于dsp的abs和tpms融合技术的分析-analysis of abs and tpms fusion technology based on dsp

目录摘要.................................................................IAbstract...............................................................II目录..................................................................I第一章引言...........................................................11.1汽车主动安全性概述.................................................11.2汽车ABS概述11.2.1ABS的发展概况21.2.2ABS控制方法综述2ABS的构成及作用3ABS的工作原理5汽车TPMS概述5TPMS的发展概况6TPMS的计算方法61.3.3基于轮胎纵向刚度的TPMS的工作原理71.3.4系统融合的控制原理............................................91.4论文研究的目的和意义...............................................91.5论文研究的主要内容................................................10第二章汽车ABS和TPMS融合技术的数学建模112.1系统动力学模型建模................................................112.1.1单轮车辆模型.................................................112.1.2双轮车辆模型.................................................122.1.3轮胎模型.....................................................132.1.4轮胎纵向刚度模型.............................................142.2制动系统建模......................................................142.2.1液压传动系统模型.............................................142.2.2制动器模型...................................................15融合系统的MATLAB/SIMULINK仿真模型15MATLAB/SIMULINK仿真工具概述152.3.2单轮车辆仿真系统.............................................162.3.3轮胎模型仿真系统.............................................162.3.4轮胎纵向刚度模型辆仿真系统...................................17I-2.4本章小结..........................................................184.1系统整体功能设计..................................................344.2系统的硬件电路设计................................................354.2.1微处理器选择.................................................354.2.2轮速信号处理电路.............................................374.2.3电磁阀驱动电路...............................................404.2.4制动信号输入电路.............................................414.3系统的软件设计....................................................414.3.1F28xx系列DSP集成开发环境概述414.3.2主程序设计...................................................424.3.3轮速计算子程序....................