自动控制课程设计--自动控制系统建模、分析及校正.docVIP

课程设计（大作业）报告 课程名称： 自动控制理论 设计题目： 自动控制系统建模、分析及校正 院 系：自动控制与机械工程学院 班 级：电气工程及其自动化 设 计 者： 学 号： 指导教师：杨祖元，李云娟 设计时间： 昆明学院课程设计（大作业）任务书 姓 名： 院（系）：自动控制与机械工程学院 专 业：电气工程及其自动化 学 号： 任务起止日期：第十五周 课程设计题目： 自动控制系统建模、分析及校正 课程设计要求： 1．了解matlab软件的基本特点和功能,熟悉其界面、菜单和工具条；掌握线性系统模型的计算机表示方法、变换以及模型间的相互转换。了解控制系统工具箱的组成、特点及应用；掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，运用连续系统时域响应函数（impulse,step,lsim），得到系统的时域响应曲线。 2．掌握使用MATLAB软件绘制开环系统的幅相特性曲线、对数频率特性曲线；观察控制系统的观察开环频率特性，对控制系统的开环频率特性进行分析； 3．掌握MATLAB软件中simulink工具箱的使用；熟悉simulink中的功能模块，学会使用simulink对系统进行建模；掌握simulink的仿真方法。 工作计划及安排： 在第15周内 内完成规定的题目。 指导教师签字 年 月 日 课程设计（大作业）成绩 学号： 姓名： 指导教师：杨祖元，李云娟 课程设计题目：自动控制系统建模、分析及校正 总结： 通过这次课程设计，我了解matlab软件的基本特点和功能, 掌握了线性系统模型的计算机表示方法、变换以及模型间的相互转换，掌握了使用MATLAB软件绘制开环系统的幅相特性曲线、对数频率特性曲线；以及能熟练运用simulink中的功能模块，会使用simulink对系统进行建模和simulink的仿真方法。 学习了这个课程设计，使我对课本上的理论知识理解更深刻了。 指导教师评语： 成绩： 填表时间： 指导教师签名： 课程设计（大作业）报告 1.用matlab语言编制程序，实现以下系统： 1） 解： num=[5,24,0,18]; den=[1,4,6,2,2]; G=tf(num,den) Transfer function: 5 s^3 + 24 s^2 + 18 ----------------------------- s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2 2） 解： num=4*conv([1,2],conv([1,6,6],[1,6,6])); den=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,1],conv([1,1],[1,3,2,5])))); G=tf(num,den) Transfer function: 4 s^5 + 56 s^4 + 288 s^3 + 672 s^2 + 720 s + 288 ----------------------------------------------------- s^7 + 6 s^6 + 14 s^5 + 21 s^4 + 24 s^3 + 17 s^2 + 5 s 2.两环节G1、G2串联，求等效的整体传递函数G(s) 解：G1=tf(2,[1,3]); G2=tf(7,[1,2,1]); sys=series(G1,G2) Transfer function: 14 --------------------- s^3 + 5 s^2 + 7 s + 3 3.两环节G1、G2并联，求等效的整体传递函数G(s) 解： G1=tf(2,[1,3]); G2=tf(7,[1,2,1]); sys=parallel(G1,G2) Transfer function: 2 s^2 + 11 s + 23 --------------------- s^3 + 5 s^2 + 7 s + 3 4.已知系统结构如图，求闭环传递函数。其中的两环节G1、G2分别为 解： G1=tf([3,100],[1,2,81]); G2=tf(2,[2,5]); G=feedback(G1,G2) Transfer function: 6 s^2 + 215 s + 500 --------------------------- 2 s^3 + 9 s^2 + 17