机器人包装生产线工程图纸管理与快速检索技术分析-analysis of engineering drawing management and rapid retrieval technology of robot packaging production line.docx

承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：摘要设计重用是提高企业工程设计效率的一条重要途径，而实现设计重用的关键技术涉及到设计图纸的有效管理以及快速检索技术。本文结合苏州澳昆智能机器人技术有限公司图纸管理与工程设计方面的实际需求，设计开发机器人包装生产线图纸管理与快速检索系统，为企业提高图纸管理水平和设计重用能力提供平台。本课题来源于2011年江苏省科技成果转化项目“高速机器人智能化包装成套设备的研发及产业化”（项目编号：BA2011106）。论文首先分析了企业的实际需求，提出了系统的总体目标；建立了机器人包装生产线图纸管理和快速检索系统体系结构；根据图纸文档管理过程描述详细划分了系统功能模块，并设计出系统功能实现流程图。在此基础上，建立了图纸文档管理系统的图纸文档管理模型和用户权限管理模型。其中，图纸文档管理模型包括图纸文档的信息建模、产品结构建模和文件关系建模，明确了图纸文档信息模型和产品结构模型及两者之间的关系。为实现图纸的快速检索，本文采用了CBR（Case-BasedReasoning,实例推理）技术，分别对实例模型表达、实例库维护策略、实例检索算法等开展了深入研究。采用面向对象的知识表示方法表示知识实例；运用粗糙集对知识实例属性和知识实例库中的实例数目进行约简，达到实例库维护的目的；基于层次检索法与最近邻法，提出系统实例检索方法和相似度计算模型。开展了数据库系统设计过程的分析研究，对机器人包装生产线图纸管理系统的数据库进行了详细设计，包括概念设计、逻辑设计和物理设计。研究了图纸浏览、AJAX及动态结构树的生成等开发关键技术；设计开发了澳昆智能机器人图纸管理系统，实现了系统用户管理、产品结构树管理、任务管理、设计流程管理、知识库管理以及快速检索等功能，为机器人包装生产线的设计重用提供了有效手段。关键词：设计重用，图纸管理，面向对象建模，快速检索，实例推理技术，相似度AbstractDesignreuseisanimportantwaytoimprovetheefficiencyofenterpriseengineeringdesign.Thekeytechnologieswhichcanrealizedesignreuserelatedtotheeffectivemanagementofthedesigndrawingsandrapidretrievaltechnology.TheSystemofdrawingmanagementisdesignedanddevelopedaccordingtotherealneedsofthedrawingmanagementandengineeringdesigninthecompanyofAustongRobot.Thatsystemprovidesaplatformforthecompanytoimprovethelevelofdrawingmanagementanddesignreusecapabilities.ThisprojectcomesfromtheTransformationProjectofJiangsuProvincein2011-high-speedrobotintelligentpackagingequipmentRDandindustrialization(ProjectNumber:BA2011106).Firstofall,theoverallobjectiveofthesystemisgiven.Thearchitectureofthedrawingmanagementsystemisbuilt.Accordingtotheprocessofdrawingmanagement,adetailedsystemfunctionmodulesaredeterminedandasystemfunctionflowchartaredesigned.Onthisbasis,thedrawingmanagementmodelanduserrightsmanagementmodelareintroduced.Thedrawingmanagementmodelincludingdrawingsinformationmodeling,productstructuremodelingandfil