集成多普勒观测的目标机动检测与性能评估分析-analysis of target maneuver detection and performance evaluation based on integrated doppler observation.docx

摘要机动目标跟踪是目标跟踪领域的一个重要分支。对于基于决策的单模机动目标跟踪系统而言，及时可靠的机动检测是其中的核心和关键。现代雷达大多具备测速能力，可以提供目标的多普勒观测信息。有效利用多普勒观测信息，能够提高目标加速度的估计精度，并有效提高机动检测器的性能；同时机动检测性能评估研究对于机动检测器的设计和应用也起着非常重要的作用。本文结合研究背景，围绕在机动检测中如何有效集成多普勒观测信息及机动检测性能评估两大问题，主要开展了如下工作：第二章介绍分析了机动目标跟踪和与机动检测中的一些常用模型和方法。首先结合目标机动检测的应用需求，给出了目标运动的状态空间模型；在集成多普勒观测的基础上，针对目标状态空间方程非线性的特点，设计了基于序贯转换观测的卡尔曼滤波器，最后介绍了几种常用的机动检测器。第三章设计了一种集成多普勒观测的目标机动检测器。针对恒加速度（ConstantAcceleration,CA）、恒定转弯速率（ConstantTurn,CT）和一般曲线运动等机动模式，分别提出了基于欧氏（Euclid）距离和马氏（Mahalanobis）距离预测寻优的集成多普勒观测的加速度估计方法，并设计了基于奈曼-皮尔逊（Neyman-Pearson,NP）准则的机动检测器。仿真实验表明，与现有含多普勒观测的机动检测算法比较，该检测器具有较小的平均机动检测延迟。第四章提出了一类机动检测器性能评估指标和方法。针对现有基于接收机工作特性（ReceiverOperatingCharacteristic,ROC）曲线的机动检测评估方法不够具体的特点，提出了曲线下面积（AreaUnderCurve,AUC）、平均度量距离（AverageMetricDistance,AMD）和三维ROC曲面距离等评估指标；针对现有平均机动检测延迟难以全面反映机动检测延迟特性的问题，提出了一种基于检测延迟分布的评估方法；利用检测器机动检测延迟常数和收敛时间，综合考评检测器不同虚警概率下的检测概率和延迟特性。主题词：机动检测多普勒观测加速度估计预测寻优机动目标序贯检验Neyman-Pearson准则性能评估ROC曲线检测延迟分布延迟常数收敛时间ABSTRACTManeuveringtargettracking(MTT)isoneoftheimportantissuesintargettracking.Atpresent,thedecision-basedsingle-modeltechniqueofMTTisverypopular,andreliableandtimelydetectionoftargetmaneuveristhekeyofthesealgorithms.Now,Dopplervelocitycouldbemeasuredfrommostradars.ResearchingeffortsindicatethatmakinggooduseofDopplermeasurementhelpstodetecttargetmaneuversandimprovetheMTTperformance.Atthesametime,itisnecessaryandimportanttoworkattheperformanceevaluation.Evokedbythepracticaldemandofseveralprojects,wecarryoutresearchonthetargetmaneuverdetectionusingDopplermeasurementandthemaneuverdetectionevaluation.Theworkcontainsfollowingparts:Inthesecondchapter,weinvestigatethepreliminariesMTTandmaneuverdetection.Firstly,thestateformulationisestablishedaccordingtothedemandofmaneuverdetectionapplications,whichcontainsthemodelsofnon-maneuveringmotion,maneuveringmotionandthemeasurementsforradar.ThentheSCMKFfilterisproposedtosolvethenonlinearityoftargetstate.Finally,severalmaneuverdetectorsareintroduced.Inthethirdchapter,westudythemaneuverdetectionusingDopplermeasurements.Basedupontheanal