起重机课设计2-小车部分设计(课程设计).doc

设计计算及说明 结果 一．选择传动方案 传动方案已经确定，如下图所示 图1 小车运行机构的传动简图 二．选择车轮与轨道并验算其强度 根据选取的数据小车质量为。起重量，轮压均匀分布。 车轮的最大轮压： 车轮的最小轮压： 初选车轮；根据起重机设计手册的表知。当运行速度小于时，，选用的是小车轮，故选用单轮缘车轮。小车机构的工作级别为，车轮的直径，轨道型号为的许用轮压为,根据起重机设计手册表知直径系列为: ，故初步选定车轮的直径，而后校验其强度。 轨道强度验算：根据设计要求，只需要验算其线接触强度。 根据起重机设计手册的公式，车轮的疲劳计算载荷: 车轮材料， 根据赫兹公式计算接触疲劳强度，线接触的允许轮压： 式中 与材料有关的许用线接触应力常数，在设计手册表选取； 车轮直径； 转速系数，在设计手册表选取； 车轮转速 工作级别系数，在设计手册表选取，当工作级别为时，； 车轮与轨道的有效接触长度，对于轨道在设计手册表选取 车轮直径： 材料：轨道： 设计计算及说明 结果 ，故通过。 根据以上计算结果，选取直径为的单轮缘车轮，标记为： 车轮 三.选择电动机 摩擦阻力: 查设计手册表知的车轮组的轴承型号是，据此选的车轮组的轴承也是。 式中 惯性阻力： 式中值由起重机械设计课本中表选取。 电动机的稳态运行功率: 式中 由于运行机构的静载荷变化较小，起动加速惯性力大，因此所选电动机的额定功率应比稳态功率大，以满足电动机的起动要求。根据设计手册公式)即： 式中 初选电动机的功率： 根据设计手册表，选取电动机是，功率，转速，采用立式安装，机座不带底脚，端盖有凸缘，轴伸向下的电 线接触强度通过 电动机 设计计算及说明 结果 动机，具体的尺寸参见设计手册表。 四.选择减速器并验算 车轮转速： 机构传动比： 减速器的起动功率： 减速器输入功率和输出轴转矩： 由设计手册表选取的减速器是，，满足要求。因为表所列数值是工作级别的承载能力，若用其他工作级别时，应按照公式进行折算。 式中 所以，故满足要求，因在后面验算输出轴最大许用扭矩的时候发现若选择中心距为的减速器，发现并不能满足扭矩的要求，故在这里选择大一点的中心距。 输出轴最大许用扭矩应该满足下面的公式： 式中 查设计手册表，选取，减速器的传动效率为。查设计手册，选取 ，故满足。 实际运行速度： 误差 合适。 五.选择制动器 减速器 设计计算及说明 结果 制动力矩： 式中 由设计手册表选取制动器的型号是，制动力矩符合要求。 六.选择联轴器 选择高速轴联轴器 高速轴联轴器的计算扭矩应满足 式中 查设计手册表电动机两端伸出轴各为圆柱形，。查设计手册表减速器高速轴端为圆柱型，。故从设计手册表选择型带制动轮弹性套柱销联轴器主动端型键槽，型轴孔,，；从动端型键槽，型轴孔,，，标记为： 。其许用转矩， 转动惯量，质量。 制动器 高速轴联轴器 设计计算及说明 结果 选择低速轴联轴器： 低速轴联轴器的计算扭矩应满足 式中 。 查设计手册表减速器低速轴端为圆柱型，。取浮动轴装联轴器，。故从设计手册表选择型齿轮联轴器主动端型轴孔，型键槽，，；从动端型轴孔，型键槽，，，标记为联轴器， 。其许用转矩， 转动惯量，质量。 七.电动机起动时间校验 式中 式中 用计算风压计算的工作状态正常风阻力，这里取。 ，式中电动机的平均起动力矩倍数，对三相交流绕线转子电动机，其值为在这里取，故 。 低速轴联轴器联轴器 设计计算及说明 结果 根据起重机械设计课本表要达到所需要的加速时间是，根据插值法算出这里数值。 因为，故满足要求。 八.电动机发热校验 电动机的发热校验，按机构工作级别所对应的电动机等效接电持续率，电动机在 此等效接电持续率下的输出功率应大于。。故满足要求。 九.电动机过载能力校验 对轨道运行式起重机的运行机构，按照下式校验： 式中 一般绕线转子异步电动机取，查设计手册表和表根据选取的值确定电动机的额定功率，故满足要求。 十.制动器的制动时间校验 对已经选出的制动器验算是在空载，无风及无坡度制动时的制动时间，其值不宜太小，要求 式中 验算起动时间通过 验算电动机发热通过 验算电动机过载能力通过 设计计算及说明 结果 由下式确定： 故满足要求。 十一.运行机构起动打滑验算 起重机是靠主动轮与轨道之间的黏着力驱动运行的。不打滑的条件是：主动轮的 圆周驱动力要小于或等于黏着力。由于主动轮轮压的大小随着小车位置变化，应取最小的轮压值来计算黏着力。因此，验算主动轮打滑的工况是主动轮在最小轮压情况下起动。对于小车运行机构应验算空载运行时的轮压最小的主动轮。 图 起动时期主动轮受力简图 轮