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海瑞克盾构机导向系统简介 2010年08月10日 一、盾构隧道测量的内容 1、地面平面及高程控制测量 2、井下联系测量 3、洞内平面及高程控制测量 4、导向系统 5、盾构姿态测量 6、管环检测 二、导向系统 1、VMT导向系统概述： 在隧道掘进的过程中,为了避免盾构机(TBM)发生意外的运动及方向的突然改变, 必须对TBM的位置和DTA(隧道设计轴线)的相对位置关系进行持续地监控测量，使TBM能够按照设计路线精确地掘进。这就是TBM采用“导向系统”（SLS）的原因，德国VMT公司的SLS-T系统就是为此而开发，该系统能为TBM沿设计轴线（理论轴线）掘进提供所需的重要数据信息，且SLS-T系统功能完美，操作简单。 三、导向系统的组成与功能 1、导向系统是由激光全站仪（TCA）、中央控制箱、ESL靶、黄盒子和计算机及掘进软件组成。 1.1 全站仪(TCA) 带有马达驱动，可以自动照准和搜索目标，并可发射激光束，主要用于后视定向，测量距离、水平角和竖直角，并将测量结果传输到计算机。 1.2 ELS靶  也称光靶板，是一台智能性型的传感器。ELS接收全站仪发射的激光束，测定水平和垂直方向的入射点。偏角由ELS上激光的入射角确认，坡度由该系统内的倾斜仪测量。ELS在盾构机体上的位置是确定的，即对TBM坐标系的位置是确定的。 1.3 中央控制箱 主要的接口箱，它为黄盒子（继而为激光全站仪）及ELS靶提供电源。 1.4 黄盒子 它主要为全站仪供电，保证全站仪工作和与计算机之间的通信和数据传输。1.5 计算机掘进软件 SLS-T软件是自动导向系统数据处理和自动控制的核心，通过计算机分别与全站仪和ELS通信接收数据，盾构机在线路平、剖面上的位置计算出来后，以数字和图形在计算机上显示出来。 四、导向基本原理 洞内控制导线是支持盾构机掘进导向定位的基础。激光全站仪安装在位于盾构机右上侧管片拖架上，后视基准点（后视靶棱镜）定位后，全站仪自动掉过方向来，搜寻ELS靶， ELS接收入射的激光定向光束，即可获取激光站至ELS靶间的方位角、竖直角，通过ELS棱镜和激光全站仪就可以测量出激光站至ELS靶间的距离。TBM的仰俯角和滚动角通过ELS靶内的倾斜计来测定。ELS靶将各项测量数据传向主控计算机，计算机将所有测量数据汇总，就可以确定TBM在坐标系统中的精确位置。将前后两个参考点的三维坐标与事先输入计算机的DTA（隧道设计轴线）比较，就可以显示盾构机的姿态了。 五、导向系统应用 1、始发托架和反力架定位 盾构机初始状态主要决定于始发托架和反力架的安装，因此始发托架的定位在整个盾构施工测量过程中显得格外重要。盾构机在曲线段始发方式通常有两种：切线始发和割线始发。 始发托架的高程要比设计提高约1~5㎝，以消除盾构机入洞后“栽头”的影响。反力架的安装位置由始发托架来决定，反力架的支撑面要与隧道的中心轴线的法线平行，其倾角要与线路坡度保持一致。 2、TBM重新始发前SLS-t程序设置 在掘进一条新的隧道前,为了对SLS-t导向系统进行设置, 须事先对软件的部分文件进行更新。这是因为一条新的隧道有新的DTA的缘故，另外还需要把掘进号码归零。下面是掘进一条新隧道前对导向系统重新设置的程序。 1）DTA — 需要重新导入并创建DTA。在新隧道始发前，须通过DTA编辑器把DTA文件载入（Load DTA）导向系统中，并创建DTA（Create DTA）。 2）数据库 — 在一条隧道结束以后，在VMT导向系统的数据库中存储了每一环掘进的数据信息记录。在掘进一新隧道之前，一般需要载入空的数据库文件，使在掘进新的隧道前，掘进号码归零。 第一步：从TBM计算机的slst文件夹中将以前slst.db备份 第二步：从VMT空的数据库中拷备以下三个文件： slst.db slsrb.db slstcopy.db 接着将以上三个文件拷入TBM计算机的slst的文件夹中，将电脑中同名的文件重写。这可以使掘进号码归零，并将TBM电脑中的历史数据删除。 3）日志文件—此类文件记录了在隧道施工的过程中出现的问题，以便于追踪溯源。因此对于新的隧道没有必要继续保留这些文件。在一个隧道结束以后，这些文件会变的比较大，占用比较大的磁盘空间，以至于磁盘上没有足够的空间来存放新的文件。一般来说，所有需要的历史数据都能在数据库中找到。因此建议删除所有的slst路径中的日志文件。如果有某一方要求此类文件，则可对这些文件进行