汽车振动研究.pptVIP

翻译制作：郭付高小组 摘要： 此次课题主要研究机车弹簧与减震器产生的自由振动和受迫振动。通过运用牛顿运动学第二定律，我们建立了一个关于阻力和弹力的数学模型。在本次课题研究中，我们将详细分析机车所受的周期力；并检验在一系列阻力因子作用下，振幅放大因子随固有频率和受迫频率比率的变化关系。 所推荐设计稳定性（既在起伏不平的公路上也有一种较好舒适度）的确定，也是很值得考虑的现实问题。当然，为了得到比较有实用意义的结果，我们将对模型做一系列假设，包括使用真实数据，并用MATLAB或MAPLE计算最终结果。 i 分析汽车受力； ii 找出振幅放大因子变化规律； iii 确定推荐方案的稳定性。 简述 微分方程广泛运用于工程系统的振动模型中。比如： 单摆 弹簧振子 IC振荡电路 这些振动系统可能会受到吸收能量机构（比如减震器）的阻尼作用；此外，振动也可能受到外界周期力的干扰。另外，振动也有可能是受迫的。 在本次课题中，我们将研究机车的自由振动与受迫振动，并进一步考虑在其他工程学问题中的应用。 2.问题简述 探究机车的自由振动与受迫振动，建立常微分方程模型用以表示系统运动。 寻求以下三种系统的数学解法： ①. 过阻尼； ②. 无阻尼； ③. 临界阻尼。 下面我们定义振幅扩大因子为： 使用MAPLE软件得出最终数值结果。 3.模型建立 但立刻会受到弹簧弹力和减震器阻力作用，这些力将作用是汽车回到原平衡状态。 我们由胡克定律知道，弹簧的弹力满足： 这里符号表示力方向与位移方向相反。 同时有前面的假设我们知道，减震器产生的阻尼力满足： 方向与速度方向相反。 或是： 下面我们主要对这一方程进行讨论。 我们假设： 4.1数学解法 那么我们可以得到特征方程： ① 自由振动 （1）如果： (2) 如果： 这里: 根式比较复杂，为简便，我们记为： 那么原方程的解为： 这称为小阻尼系统。 （3）如果： 那么特征方程有重根，那么原方程的解为： 此系统称为临界阻尼系统。 或 这里： 方程（B2.11）可有量纲齐次原则确定。 ② 受迫振动 我们现在考虑系统受周期外力，且： 那么我们有牛顿第二定律可知： 即： 这是一个非齐次微分方程，我们不妨先考虑它的一个特解： 于是有： 于是有： 由此我们可以得到： 于是： 又： 于是我们有： 于是： 按照我们设计条件，即： 即： （图B2.2） 同时我们还可以观察到，如果阻尼系数很大时，放大因子始终很小。 4.2 数值解法 尽管这个构思可以满足自由振动要求，但它还必须在起伏不平的路面条件下测试。我们假定路面近似服从函数： 这一方程可以看做一个根值问题： 图（B2.3） 那么受迫频率为： 又： 通过观察图B2.3，我们发现推荐设计方案在通常速度上是可接受的。设计者必须注意到，在极高的速度下，其设计的减震效果可能不是很好。 此次问题，使我们分析出数值法所得结果的准确度。真实案例往往更加复杂，这也就意味着我们很可能只能使用数值法求解！ 6 总结分析 此次课题研究，显示了微分方程模型在工程学振动系统中的重要性。在案例中，系统是由弹簧和减震器共同支撑的汽车。 此次建模对工程学系统其它各种类型的振动同样适用。例如单摆，弹簧振子，IC振荡电路等等。 通过使用MATLAB软件，我们可以得到：