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自动控制理论复习提纲 * * 第1章 自动控制的一般概念 自动控制系统的组成 自动控制系统的控制方式 绘制自动控制系统的原理方框图 闭环系统的传递函数 ： 第2章 控制系统的数学模型 数学模型 自动控制理论复习提纲 第3章 线性系统的时域分析法 典型输入信号 性能指标的定义： 动态性能分析 自动控制理论复习提纲 稳定性分析 稳态误差的计算 自动控制理论复习提纲 第4章 线性系统的根轨迹法 根轨迹的概念，根轨迹的方程 常规根轨迹的绘制： 要求会计算渐近线、分离点、起始角与终止角、与虚轴交点 广义根轨迹：参数根轨迹，零度根轨迹 利用根轨迹定性分析系统： 稳定性、动态响应特性、确定满足要求的闭环极点 自动控制理论复习提纲 第5章 线性系统的频域分析法 频率特性的概念 频率特性的几何表示：幅相曲线，对数幅频、相频曲线 典型环节的频率特性 开环频率特性的绘制： 传递函数 频率特性曲线（最小相位系统） 开环频率特性三频段概念与闭环性能关系 求闭环频率特性的方法 了解频域性能指标（闭环、开环、与时域指标关系） 频率稳定判据（乃氏判据，对数判据） 稳定裕度 的计算 自动控制理论复习提纲 第6章 线性系统的校正方法 校正方法（串联，反馈，复合校正） 常用串联校正装置及特性： 超前网络、滞后网络、滞后—超前网络；PID控制器 串联校正网络的设计 反馈校正概念 复合校正：按输入补偿，按扰动补偿 自动控制理论复习提纲
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