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弹性力学一点应力状态01
研究内容:弹性体在外力或温度作用下的应力、变形、位移等分布规律。 任务:解决弹性体的强度、刚度、稳定性问题。 研究方法仅由静力平衡、几何方程、物理方程三方面分析,放弃了材力中的大部分假定。 第1页/共25页 §1-1 弹性力学中的几个基本概念 基本概念: 外力、应力、形变、位移。 1. 外力 体力、面力 (材力:集中力、分布力。) (1) 体力 —— 弹性体内单位体积上所受的外力 —— 体力分布集度 (矢量) x y z O X、Y、Z为体力矢量在坐标轴上的投影 单位: N/m3 kN/m3 说明: (1) F 是坐标的连续分布函数; (2) F 的加载方式是任意的 (如:重力,磁场力、惯性力等) (3) X、Y、Z 的正负号由坐标方向确定。 第2页/共25页 (2) 面力 —— 作用于物体表面上的外力 —— 面力分布集度(矢量) x y z O —— 面力矢量在坐标轴上投影 单位: 1N/m2 =1Pa (帕) 1MN/m2 = 106Pa = 1MPa (兆帕) 说明: (1) F 是坐标的连续分布函数; (2) F 的加载方式是任意的; (3) 的正负号由坐标方向确定。 第3页/共25页 2. 应力 (1) 一点应力的概念 ΔA ΔQ 内力 (1) 物体内部分子或原子间的相互作用力; (2) 由于外力作用引起的相互作用力. (不考虑) P (1) P点的内力面分布集度 (2) 应力矢量. ----P点的应力 的极限方向 由外力引起的在 P点的某一面上内力分布集度 应力分量 n (法线) 应力的法向分量 —— 正应力 应力的切向分量 —— 剪应力 单位: 与面力相同 MPa (兆帕) 应力关于坐标连续分布的 第4页/共25页 (2) 一点的应力状态 通过一点P 的各个面上应力状况的集合 —— 称为一点的应力状态 x面的应力: y面的应力: z面的应力: 第5页/共25页 用矩阵表示: 其中,只有6个量独立。 剪应力互等定理 应力符号的意义: 第1个下标 x 表示τ所在面的垂线线方向; 第2个下标 y 表示τ的方向. 应力正负号的规定: 正应力—— 拉为正,压为负。 剪应力—— 坐标正面上,与坐标正向一致时为正; 坐标负面上,与坐标正向相反时为正。 x y z O 第6页/共25页 与材力中剪应力τ正负号规定的区别: x y 规定使得单元体顺时针的剪应力τ为正,反之为负。 在用应力莫尔圆时必须此规定求解问题 x y z O 第7页/共25页 3. 形变 形变 —— 物体的形状改变 x y z O (1)线段长度的改变 (2)两线段间夹角的改变。 P B C A ——用线(正)应变ε度量 ——用剪应变γ度量 (剪应变——两垂直线段夹角(直角)的改变量) 三个方向的线应变: 三个平面内的剪应变: (1) 一点形变的度量 应变的正负: 线应变: 伸长时为正,缩短时为负; 剪应变: 以直角变小时为正,变大时为负; 第8页/共25页 (2) 一点应变状态 —— 代表一点 P 的邻域内线段与线段间夹角的改变 x y z O P B C A 其中 应变无量纲; 4. 位移 注: 一点的位移 —— 矢量S 应变分量均为位置坐标的函数,即 x y z O S w u v P 位移分量: u —— x方向的位移 分量; v —— y方向的位移 分量; w—— z方向的位移 分量。 量纲:m 或 mm 第9页/共25页 弹性力学问题: 已知外力、物体的形状和大小(边界)、材料特性(E、μ)、约束条件等,求解应力、应变、位移分量。 需建立三个方面的关系: (1)静力学关系: 应力与体力、面力间的关系(平衡); (2)几何学关系: 形变与位移间的关系; (3)物理学关系: 形变与应力间的关系。 第10页/共25页 §1-2 弹性力学中的基本假定 1. 连续性假定 整个物体的体积都被组成物体的介质充满,不留下任何空隙。 作用: 使得σ、ε、u 等量表示成坐标的连续函数。 保证 中极限的存在。 第11页/共25页 2. 线弹性假定 假定物体完全服从虎克(Hooke)定律,应力与应变间成线性比例关系(正负号变化也相同)。 比例常数 —— 弹性常数(E、μ) 脆性材料—— 一直到破坏前,都可近似为线弹性的; 塑性材料—— 比例阶段,可视为线弹性的。 3. 均匀性假定 作用: 可使求解方程线性化 假定整个物体是由同一种材料组成 的,各部分材料性质相同。 作用: 弹性常数(E、μ)——不随位置坐标而变化; 取微元体分析的结果可应用于整个物体。 第12页/共25页 4. 各向同性假定 假定物体内一点的弹性性质在所有各个方向都相同。 作用: 弹性常数(
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