第3课制作能行走的机器人ppt课件信息技术九下.pptVIP

图15.2 第64页/共65页 2. 重点内容分析 本课通过机器人接力比赛，综合了大部分的知识点，并增加了团队合作和现场竞赛。本课的重点在于能够将所学的知识和技能综合应用，强调互相配合，共同完善，取长补短，共同发展。 （1）比赛分组 组成若干个接力比赛队伍，每个队由3-4个机器人组成。 （2）组内分工 明确每个机器人在接力比赛中的位置。 （3）环节分析 让同学模拟运动会接力比赛，分析机器人接力比赛环节。归纳为： 等待发令——起跑——检测终点——停止运动。 （4）各自完成自己的任务，如：第一棒，听令出发——碰撞停；第二棒，碰撞起跑——碰撞停；第三棒，碰撞起跑——红外停。 第65页/共65页 * * * * * * * * * * 1. DIY中“机器人碰撞警示音 ”活动项目的参考程序如图8.2所示。 （三）教学补充 图8.2 第32页/共65页 2.创作天地中的“机器人八音盒”的参考程序如图8.3所示，本程序建议在真实机器人上运行，若在仿真机器人环境下运行需要结合机器人避开碰撞的程序编写，因为碰撞开关在仿真环境的状态变化是在机器人行走过程中发生的。 图8.3 第33页/共65页 第9课 循线而行 （一）本课教学目标 1．了解地面灰度传感器的工作原理。 2. 学会地面检测程序的编写，能用检测程序检测地面的灰度。 3．能利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目。 （二）教学设计与教学建议 1．课堂教学分析 建议由学生自己编写地面检测程序，并在仿真环境中加载地面检测场地，并将不同颜色的检测值记录下来以备后面的项目使用，特别是黑色和白色的地面检测值要记录下来。 在本课中虽然需要完成的任务比较多，但是各任务的实施方法都有一定的联系，希望教师引导学生注意一些任务的共同点和任务间的联系。 第34页/共65页 2.重点内容分析 教师可以引导学生对问题解决方法做出描述。 例如对于机器人在草地中的行走过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为绿色，如果是绿色机器人前进，否则机器人后退、右转。 例如对机器人沿白线边沿行走的过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为白色，如果是白色机器人前进，否则机器人右转，如图9.1所示。 观察以上两个活动问题解决的描述，不难看出他们的共同点。 图9.1 第35页/共65页 例如对于机器人在红色地毯边沿行走过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为红色，如果是红色机器人前进，否则机器人右转。不难看出程序流程与前面的程序基本相同，只要修改一下地面检测判断的颜色代码就可以了。 例如对于机器人循线回家行走的过程可以描述为：循环检测地面颜色，当地面颜色不是红色时，机器人执行沿白线行走的循环程序段，否则机器人退出循环，前进适当的距离后停下。参考程序如图9.2所示。 图9.2 第36页/共65页 创作天地中机器人“城市”行活动项目的参考程序如图9.3所示。 （三）教学补充 图9.3 第37页/共65页 第3单元——身经百战 第10课 绕月飞行 第11课 赶赴火场 第12课 迷宫行走 主 目 录 第38页/共65页 一、单元概述 本单元由三个可以在仿真系统下实现的机器人项目组成，在完成这些项目的过程中我们将体会到实施机器人综合项目的基本方法、体会各种传感器、执行器装置的综合应用。这三个项目是： 绕月飞行（模拟飞船绕月飞行的过程）。 赶赴火场（模拟机器人在火灾中灭火的过程）。 迷宫行走（模拟机器人按照左手规则的方法在迷宫中行走的过程）。 二、学习目标 本单元通过三个综合的机器人项目，使学生体会用仿真系统完成机器人综合项目的基本设计思想，即利用子程序和控制模块实现机器人程序设计的结构化设计；体会了器人项目设计由粗到细逐步求精的过程。希望为机器人项目的设计奠定基础。 第3单元 身经百战（第10-12课） 第39页/共65页 三、重点难点 教学重点： 1. 在机器人综合项目实施中体会结构化程序设计思想。 2. 巩固程序控制模块的使用，提高程序设计的能力。 3. 巩固子程序的使用，体会子程序在程序模块化设计中的作用。 教学难点: