第4章视觉光源.PDFVIP

机器视觉应用基础 第4 章 视觉光源 在机器视觉的实际应用中，大多数应用领域都需要使用灯光照明来提高图像的亮 度和对比度，同时光源并不仅仅是为照亮物体而设计的 ： 1.照亮目标，提高亮度； 2.形成有利于图像处理的成像效果，降低系统的复杂性和对图像处理算法的要求； 3.克服环境光干扰，保证图像稳定性，提高系统的精度、效率； 在机器视觉系统中，好的光源和照明方案往往会决定整个系统的成败，有效的提 高系统的精度、效率或降低系统的误动作，从而降低系统的复杂性和对图像处理算法 的要求。大多数机器视觉系统的第一步可能是二值化，它将图像中的被测物体（前景） 和背景二值化为 1 和 0，1 代表前景，0 代表背景。好的光照系统会极大地突出物体 和背景之间的差异，从而大大简化了图像分割的算法，提高物体边缘与背景之间的陡 56 机器视觉应用基础 峭变化，从而提高了对物体的测量精度和可靠性。设计不当的照明会使整个图像的光 照不均匀，从而给二值化带来困难，会产生阴影或者过曝光，从而丢失图像的重要细 节，会增加图像传感器转换图像的噪音，从而加大图像处理的难度和降低测量的精度 等等。 对机器视觉系统的光源进行精心的设计是非常重要的，但非常遗憾， 目前没有一 个通用的机器视觉照明系统，足以应对不同的检测要求， 因此针对每个特定的案例， 都需要设计适应的照明装置，以达到最佳效果，而不合适的照明，则会引起很多问题， 机器视觉光源如此重要，却往往被很多人忽视。 目前机器视觉光源主要采用 LED （发光二极管），由于其形状自由度高，使用寿命 长、响应速度快、单色性好、颜色多样、综合性价比高等特点在行业内广泛应用 ： 形状自由度 一个 LED 光源是由许多单个 LED 组合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多 的形状，更容易针对用户的情况，设计光源的形状和尺寸。 使用寿命长 为了使图像处理单元得到精确的，重复性好的测量结果，照明系统必须保证相当 长的时间内能够提供稳定的图像输入。LED 光源在连续工作 10,000 到 30,000 小时后， 57 机器视觉应用基础 亮度衰减，但远比其他型式的光源效果好。此外，用控制系统使其间断工作，可抑制 发光管发热，寿命也将延长一倍。 响应速度快 LED 发光管响应时间很短，响应时间的真正意义是能按要求保证多个光源之间或 一个光源不同区域之间的工作切换，采用专用控制器给 LED 光源供电时，达到最大照 度的时间小于 10s，配合带触发的光源控制器，也比较适合作为频闪灯使用。 颜色多样 除了光源的形状以外，得到稳定图像输入的另一方面就是选择光源的颜色。甚至 相同形状的光源，由于颜色的不同得到的图像也会有很大的差别。实际上，如何利用 光源颜色的技术特性得到最佳对比度的图像效果一直是光源开发的主要方向。 综合性运营成本低 选用低廉而性能没有保证的产品，初次投资的节省很快会被日常的维护、维修费 用抵消。其他光源不仅耗电是 LED 光源的 2-10 倍，而且几乎每月就要更换，浪费了 维修工程师许多宝贵的时间。而且投入使用的光源越多，在器件更换和人工方面的花 费就越大，因此选用寿命长的 LED 光源从长远看是很经济的。 4.1 光源照明技术 不同的机器视觉系统的照明设计总是不一样的，这是因为影响照明方案的因素非 常多。例如光的强度、颜色、均匀性、光源的结构、大小、照射方式以及被测物体的 光学特性、距离、物体大小、背景特性等等。 4.1.1 照射方式 选择不同的光源，控制和调节照射到物体上的入射光的方向是机器视觉系统设计 58 机器视觉应用基础 的最基本的参数，它取决于光源的类型和相对于物体放置的位置，一般来说有二种最 基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是从这二种方法中延伸出来的。 直射光：入射光基本上来自一个方向，射角小，它能投射出物体阴影； 漫射光：入射