第三章线性系统的标准型与结构分解.PDFVIP

第三章 线性系统的标准型与结构分解 重点内容： 1、坐标变换 2 、结构分解 3、单变量标准型 4 、多变量标准型 1 思考：空间的概念、空间的变换关系、系统描述 与坐标系关系 2 预备知识 1、线性空间 设 V 是一个非空集合，P 是数域，如果 V 满足下列条件： （1）在V 中定义了加法运算γ α+β （2 ）在 V 中定义了一个数量乘法运算 δ k ⋅α 则称 V 是数域 P 上的一个线性空间。 判定一个集合是否是一个线性空间，须满足： （1）非空集合； （2 ）定义了“加法运算”和“数乘运算” 线性无关、基、维数 空间 X n 3 2、生成空间 设 a , a , L, a 是线性空间X n的向量 1 2 m α i 1, L, m ∈R m n i , 形为 a αa +α a +L+α a i 1 2 2 m m 的全部向量组成如下的集合，记为X a X a ⊂ X n X 是 X n 的线性子空间，它由 a , a , L, a 张成， a 1 2 m { } 记为 X Span a , L, a a 1 m 到此并未要求a , a , L, a 无关。 1 2 m 若 a , a , L, a L ≤m 是 a , a , L, a 的极大 1 2 L 1 2 m 线性无关组 则 { } 且 dim X L X Span a , L, a a a 1 L 4 3、直和 1）交：设X 1,X 2 为X n 的两子空间，同属于 X 1,X 2 的 全部向量构成的集合X 12，称为 X 1,X 2 的交，记为 X 12 X 1 IX 2 X 12 也是线性空间 2 ）和：设 a1 ∈X 1, a2 ∈X 2 形为a a1 +a2 的全部向量集合 称为 的和，记为 X 1 , X 2 X a X 1 +X 2