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差速器与半轴
教案序号 授课班级 授课时间 年 月 日 授课班级 授课时间 年 月 日 授课班级 授课时间 年 月 日 授课班级 授课时间 年 月 日 课时 2 授课形式 新授 授课章节
名称 差速器与半轴 内容分析 驱动桥处于动力传动系统的末端,其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩,并将动力合理地分配给左右驱动轮,另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。 学情分析 学生在学习的时候,把驱动桥误认为就是传动轴。对于汽车的基本知识缺乏认识,学生的基础较差。 教学目标 1、掌握差速器的工作原理;
2、了解半轴的支承受力分析。 教学重点 掌握差速器的工作原理。 教学难点 了解半轴的支承受力分析。 教学资源分析 课本
网络 课外作业 驱动桥中为什么设置差速器?对称式锥齿轮差速器中,为什么左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍? 板书设计 教学后记
课 堂 教 学 安 排
教学程序
时间分配 教学内容与师生互动 教学方法
设计意图 一、导入
在驱动桥中,主减速器和差速器是关键的零部件,在上节课,我们已经把主减速器学完,那么同学们是否还记得主减速器的作用呢?接下来让我们继续学习差速器。
二、新课
1.差速器
1.1齿轮差速器
1)组成
圆锥行星齿轮、十字轴、半轴锥齿轮、差速器壳。
行星锥齿轮差速器
2)工作情况
行星齿轮运动:
a. 公转;
b. 自转;
c. 既公转又自转。
3)差速原理
主动件:主减速器从动齿轮---差速器壳---行星齿轮轴
从动件:半轴齿轮。
A点为左半轴锥齿轮与行星齿轮的啮合点;
B点为右半轴锥齿轮与行星齿轮的啮合点。
C点为行星齿轮的回转中心,C点的速度永远与行星齿轮轴速度相同。
设:行星齿轮轴的速度为: ω0
A、B、C三点到差速器旋转中心的距离相等,均为:r
当左右车轮速度相等时,行星齿轮不自转:
A、B、C线速度相同,则有ω1=ω2=ω0
当左右车轮速度不相等时,假设左车轮速度较大,则行星齿轮自转,设其
自转速度为ω3,
A点的线速度为:
ω1×r= ω0×r+ ω3×r’
B点的线速度为:
ω2×r= ω0×r- ω3×r’
ω1×r+ω2×r = 2ω0×r
即ω 1+ω2 = 2ω0
结论:
左右两侧半轴的速度之和等于差速器壳速度的2倍,与行星齿轮的速度无关。
分析:
当任意一侧车轮转速为零时:
当差速器壳的速度为零时:
4)差速器的转矩分配
设主减速器传来的扭矩为:M0;左右半轴的转矩分别为:M1、M2。
a.当左右半轴转速相等时:
M1=M2=1/2 M0;
b.当左右半轴转速不相等时:行星齿轮因为自转而产生力矩Mr.
M1=1/2(M0-Mr)
M2=1/2(M0+Mr)
当左右两轮存在转速差时,摩擦力矩使得转的快的半轴转矩减小,转的慢的半轴转矩增大。
锁紧系数K:表示内摩擦力矩的大小和转矩的分配特性。
K=(M2-M1)/M0=Mr/M0
转矩比Kb:表示转得快的半轴和转得慢的半轴的转矩比。
Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)
5)防滑差速器
a强制锁住式差速器
在路况不好时,通过使用差速锁,使两根半轴连成一体,防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。
b自锁式差速器
在两半轴转速不等时,行星齿轮自转,差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反,与慢转半轴旋向相同,故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。
2. 半轴与桥壳
1)半轴作用:将动力直接传递给驱动轮。
受力分析:
2)桥 壳
作用:
a支承并保护主减速器、差速器和半轴,固定驱动轮,使轮距保持不变;
b支承车架及车架上各总成的重量;
c承受汽车的行驶时,车轮传来的力和力矩,并通过悬架系统传给车架。
要求:
a刚度和强度大;
b质量轻;
c便于主减速器的拆卸和安装;
d便于制造
三、小结
本节课主要学习了差速器的工作原理,对如何实现差速进行了具体的分析解答,望同学们课后认真复习。
四、作业
驱动桥中为什么设置差速器?对称式锥齿轮差速器中,为什么左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍?
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