差速器与半轴.doc

教案序号 授课班级 授课时间 年 月 日 授课班级 授课时间 年 月 日 授课班级 授课时间 年 月 日 授课班级 授课时间 年 月 日 课时 2 授课形式 新授 授课章节 名称 差速器与半轴 内容分析 驱动桥处于动力传动系统的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理地分配给左右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。 学情分析 学生在学习的时候，把驱动桥误认为就是传动轴。对于汽车的基本知识缺乏认识，学生的基础较差。 教学目标 1、掌握差速器的工作原理； 2、了解半轴的支承受力分析。 教学重点 掌握差速器的工作原理。 教学难点 了解半轴的支承受力分析。 教学资源分析 课本 网络 课外作业 驱动桥中为什么设置差速器？对称式锥齿轮差速器中，为什么左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍？ 板书设计 教学后记 课 堂 教 学 安 排 教学程序 时间分配 教学内容与师生互动 教学方法 设计意图 一、导入 在驱动桥中，主减速器和差速器是关键的零部件，在上节课，我们已经把主减速器学完，那么同学们是否还记得主减速器的作用呢？接下来让我们继续学习差速器。 二、新课 1．差速器 1.1齿轮差速器 1）组成 圆锥行星齿轮、十字轴、半轴锥齿轮、差速器壳。 行星锥齿轮差速器 2）工作情况 行星齿轮运动： a. 公转； b. 自转； c. 既公转又自转。 3）差速原理 主动件：主减速器从动齿轮---差速器壳---行星齿轮轴 从动件：半轴齿轮。 A点为左半轴锥齿轮与行星齿轮的啮合点; B点为右半轴锥齿轮与行星齿轮的啮合点。 C点为行星齿轮的回转中心，C点的速度永远与行星齿轮轴速度相同。 设：行星齿轮轴的速度为： ω0 A、B、C三点到差速器旋转中心的距离相等，均为：r 当左右车轮速度相等时，行星齿轮不自转： A、B、C线速度相同，则有ω1=ω2=ω0 当左右车轮速度不相等时，假设左车轮速度较大，则行星齿轮自转，设其 自转速度为ω3， A点的线速度为： ω1×r= ω0×r＋ ω3×r’ B点的线速度为： ω2×r= ω0×r－ ω3×r’ ω1×r＋ω2×r = 2ω0×r 即ω 1＋ω2 = 2ω0 结论： 左右两侧半轴的速度之和等于差速器壳速度的2倍，与行星齿轮的速度无关。 分析： 当任意一侧车轮转速为零时： 当差速器壳的速度为零时： 4）差速器的转矩分配 设主减速器传来的扭矩为：M0；左右半轴的转矩分别为：M1、M2。 a.当左右半轴转速相等时： M1=M2=1/2 M0； b.当左右半轴转速不相等时：行星齿轮因为自转而产生力矩Mr. M1=1/2(M0－Mr) M2=1/2(M0＋Mr) 当左右两轮存在转速差时，摩擦力矩使得转的快的半轴转矩减小，转的慢的半轴转矩增大。 锁紧系数K：表示内摩擦力矩的大小和转矩的分配特性。 K=(M2－M1)/M0=Mr/M0 转矩比Kb：表示转得快的半轴和转得慢的半轴的转矩比。 Kb=M2/M1=（1＋K）/（1－K） 5）防滑差速器 a强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。 b自锁式差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。 2. 半轴与桥壳 1）半轴作用：将动力直接传递给驱动轮。 受力分析： 2）桥 壳 作用： a支承并保护主减速器、差速器和半轴，固定驱动轮，使轮距保持不变； b支承车架及车架上各总成的重量； c承受汽车的行驶时，车轮传来的力和力矩，并通过悬架系统传给车架。 要求： a刚度和强度大； b质量轻； c便于主减速器的拆卸和安装； d便于制造 三、小结 本节课主要学习了差速器的工作原理，对如何实现差速进行了具体的分析解答，望同学们课后认真复习。 四、作业 驱动桥中为什么设置差速器？对称式锥齿轮差速器中，为什么左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍？ 7