第八章 数字滤波器结构.ppt

第八章 数字滤波器的结构 宜春学院理工学院 8.0 引言 数字滤波器：是一种算法或一种数字处理设备，也可以说实一台给定计算的数字计算机。 功能：将一输入序列通过一定的计算后变换为另一输出序列。 数字滤波器与模拟滤波器的差别 处理的信号不同 实现的方式不同 数字信号处理方式：数字硬件（乘法器、加法器和延时器等）、数 字硬件和DSP； 模拟信号处理方式：模拟分立元件（电阻、电感、电容等）电路网。 数字滤波器的分类 递归型（IIR)和非递归型(FIR) 数字滤波器的性能 一个确定的滤波器有其确定的差分方程，也就有确定的单位取样响应和确定的系统函数H（z）；但对同一系统函数H(z)的实现却可以有不同的实现方法，画出不同的算法结构。 与算法结构有关的滤波器性能主要指以下几个方面。 1．相乘、相加、延迟等运算的运算量，这关系到运算的复杂程度和运算速度。 2．所用的加法器、乘法器、延迟器的数目，这关系到系统的复杂度和系统成本，而延迟器的数目直接影响系统所需存储器的多少。 3.系统频率特性对于乘法器系数变化的灵敏度，这是数字滤波器的非常重要的性能。 性能的研究 不仅要研究系统函数，而且要研究各种不同的算法结构。 信号流图是表示算法结构直观而有效的方法，可以看到系统运算的步骤，乘法、加法的运算次数及所用存储单元的多少等。 数字滤波器的设计步骤 1 按照实际需要确定滤波器的性能要求，并且将这些性能要求以滤波器指标的形式表示出来 2．用一个因果稳定的系统函数去逼近这些指标。系统函数分为IIR和FIR两大类，因此，应该先确定采用哪种类型的滤波器，然后再按照这类滤波器的设计方法去设计系统函数H(z)。 3. 用一个有限精度的运算去实现这个系统函数。要确定实现方式，选择合适的字长，以及针对滤波器类型选择适当的算法结构等等。 8.1 数字网络的信号流图 8.1.1 信号流图及其表示法 信号流图：由连接点的有效分支构成的网络，是表示信号流通过的几何图形。可由系统的方框图或系统的线性代数方程得到。 有关术语和规则 节点 支路—权值（传输） 源节点（输入节点） 汇点（输出节点） 混合节点 开路径（通路） 自环（环路） 节点变量的值（流入节点全部信号的叠加） 8.1.2 解代数方程组求节点变量之值 将流图中各节点变量的值都表示出来，就组成了一代数方程组。 如果流图中除了源点之外有M个节点，那末可以得到含有M个未知数由M个方程组成的线性方程组。 但是为了简化方程组的求解过程，应当尽量减少需要求解的节点个数。 一般情况下，这样的线性方程组有且只有一组解，另外，往往也不需要解出每个节点变量，因此，采用克莱姆法则来求解比较方便。 例8.1 用代数方程组求解法求图8.1的系统函数 H=X4/X0 。 解：由于X4=X2，因此只需要解出节点变量X2 。 由上面已有的节点之值表示式(8.2)、(8.3)和(8.4)，可以得到方程组的矩阵表示形式： 一.信号流图的简化 1.支路的合并：相加和相乘 2.消除节点 3.自环的消除 二.求系统函数 1.信号流图简化法，将复杂信号流图逐渐简化，最后求得系统函数，如前所述； 2.（信号流图）代数方程组求解法； 线性方程组用克莱姆法则求解。 3. Mason公式法求系统函数。 8.1.4 Mason formula 通路传输：通路边界间各支路传输之积。 环路传输：绕环路一周各支路传输之积。 不接触：两条环路间或两个环路间或一通路与一环路间无公共节点。 Mason formula：从源点到汇点的传输函数（系统函数）为 8.2 IIR数字滤波器的结构 概述: 许多信息处理过程，如信号的过滤，检测、预测等都要用到滤波器，数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛的一种线性系统，是数字信号处理的重要基础。 数字滤波器的功能（本质）是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法主要有两种：数字信号处理硬件和计算机软件。 数字滤波器——线性时不变系统。 可以分为 IIR（Infinite Impulse Response）和 FIR（ Finite Impulse Response）。 IIR数字滤波器都是递归型的，而FIR数字滤波器一般是非递归型的，当也可以用递归算法来实现。 8.2.1 直接型 8.2.2 正准型 8.2.3 级联型 8.2.4 并联型 8.3 FIR数字滤波器的结构 8.3.1 横截型（