old《道路勘测设计》3-2-1 汽车行驶特性教程文件.ppt

第2章 汽车行驶理论 ;2.1 概述;汽车的动力来源： 汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。 热能-机械能---传动系变速和传动--扭矩?驱动轮---路面-?水平推力?驱使汽车行驶。 ;发动机输出的功率N与产生的扭矩M的关系：;东风EQ-140发 动机外特性曲线;;2.2.1 汽车牵引力;1.??? 滚动阻力;汽车在坡道倾角为α的道路上行驶时，车重G在平行于路面方向的分力为Gsinα，上坡时它与汽车前进方向相反，阻碍汽车行驶；而下坡时与前进方向相同，助推汽车行驶。坡度阻力可用下式计算 Ri=±Gasinα 因坡道倾角一般较小，认为sinα≈tgα＝ i ，则 Fi = ±Gatanα = ±Gai （N） 式中：Ri——坡度阻力 （N）； Ga——车辆总重力（N）； i ——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。;汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力，车后的真空吸力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进，总称为空气阻力。空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力，而压力阻力又分为压差阻力、干扰阻力、冷却系阻力和诱导阻力。 为了简化计算，采用集中作用的空气阻力FW来代替分布在整个汽车各部位上的阻力。 空气阻力FW可用下式计算 ：;在汽车行驶中，一般n取2，在地面空气密度变化甚小，可视为常数，将上式的C与ρ的乘积以系数K 取代之，在计算中又近似地取相对速度vH 等于车速v（m/s），则 FW =KAv2 =KAV2/13 式中：K——空气阻力系数，kg/m3。其值可由道路试验，风洞试验等方法测得； V——车速，km/h。;乘积KA称为汽车流线性因数 ;汽车变速行驶时，需要克服其质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力，用Rj表示。 汽车的质量：平移质量 旋转质量;惯性阻力计算：;1．汽车行驶的必要条件 为使汽车运动，汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡，即 Ft = Rf ±Ri+RW ±Rj 代入表达式，汽车的运动方程式为：;汽车的牵引力与路面对车轮的水平反力大小、方向均相同，而路面对车轮的水平反力受轮胎与路面间附着条件的制约。 驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力??即 Ft ≤ Gφ 式中：G——驱动轮荷重（N），对于全轮驱动的汽车，为汽车 总重；对于后轮驱动的汽车，一般取小汽车；G=0.5 Ga ～0.65Ga，载重汽车：G=0.65 Ga ～0.8 Ga； φ——轮胎与路面间的摩擦系数。 上式即为汽车行驶的充分条件，亦称附着条件。 把式结合起来，便是汽车行驶的充分必要条件，亦称为汽车运动的驱动与附着条件，即 Ft = Rf ±Ri+Rw ±Rj≤G φ ;摩擦系数φ与路面的粗糙程度、潮湿泥泞程度、轮胎花纹和气压、车速、荷载重量等因素有关。各类路面φ的平均值如表2.1.6 ;2.3汽车的动力特性及加、减速行程 ;令上式左端为D，即 ;2. 动力特性图:;当道路所在地不在海平面上，汽车也不是满载，由于海拔增高，气压降低，使发动机输出功率、汽车的驱动力及空气阻力都随之降低，所以，应对动力因数D进行修正。方法是给D乘以一个修正系数λ， ;当汽车的动力因数为D，道路阻力为ψ，汽车的行驶状态有以下三种情况：;最高车速就是指在良好的路面条件情况下，稳定行驶的汽车所能够达到的最大行驶速度。 dv/dt=0，则D=ψ直线与D=f（V）曲线的交点所对应的速度Vc，即为在道路阻力为ψ时，汽车可能的最大行驶速度。 2. 临界速度 ;最高车速就是指在良好的路面条件情况下，稳定行驶的汽车所能够达到的最大行驶速度。 dv/dt=0，则D=ψ直线与D=f（V）曲线的交点所对应的速度Vc，即为在道路阻力为ψ时，汽车可能的最大行驶速度。 2. 临界速度 对某一排挡的动力特性曲线，动力因数D均有一定的使用范围，且存在一个最大值Dmax，其所对应的速度Vk称为该档的临界速度。 ;3. 汽车的最高速度;最大爬坡度：指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。 cosα＜1，sinα≠tgα＝i， Dmax=fcosα+sinα （略去海拔荷载系数λ） 解此三角函数方程式，得最大坡角：;假定