自动控制理论（第二版）夏德钤 课后答案.doc

《自动控制理论 第2版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定 2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。 图A-2-2 题2-11系统信号流程图 2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理,可得 第三章 3-1 分三种情况讨论 当时 当时 当时  设系统为单位反馈系统,有 系统对单位斜坡输入的稳态误差为