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五、单边拉普拉斯变换的性质 3. 时移特性 若 则 分析:周期为T的单边周期信号x(t)可以表示为第一个周期信号x1(t)及其时移x1(t-kT)的线性组合,即 若计算出x1(t)的Laplace变换X1(s),利用Laplace变换的时移特性和线性特性,即可求得单边周期信号的Laplace变换为 Re(s) 0 x1(t) 例4 试求如图所示周期信号的单边Laplace变换。 例4 试求如图所示周期信号的单边Laplace变换。 解: 因为 所以 Re(s) 0 x1(t) 五、单边拉普拉斯变换的性质 4. 卷积特性 小结: F变换的局限和L变换的引出; L变换的收敛问题; L变换的性质; 对比F变换和L变换的联系与区别。 作业: 6-1(1.3.5)、6-3、6-6 * (1)只能求解系统的零状态响应,系统的零输入响应仍需按时域方法求解。 注解:整个信号与系统前述的时域频域分析方法都是建立在全响应分解成零状态响应、零输入响应的基础上的,而这两种响应需要分别使用不同的方法求解。 (2)若激励信号不存在傅里叶变换,则无法利用频域分析法。 注解:对于像 f(t) = e2tu(t) 这样的信号(电容充电),由于该函数不具有傅里叶变换,因此无法使用频域分析的方法来求解零状态响应。 (3)频域分析法中,傅立叶反变换常较复杂。 注解: 解决方法:采用拉普拉斯变换 * 此处为了解内容,ωn是指S取极点的值。对照P158表比较拉普拉斯变换和傅里叶变换即可知道。 第 * 页 生物医学工程与医学影像学院 电子学与电子工程学教研室 第六章 连续时间信号与系统的复频域分析 Signals and Systems 系统响应频域分析小结 优点:求解系统的零状态响应时,可以直观地体现信号通过系统后信号频谱的改变,解释激励与响应时域波形的差异,物理概念清楚。 不足:1)只能求解系统的零状态响应,系统的零输入响应 仍需按时域方法求解。 2)若激励信号不存在傅里叶变换,则无法利用频域 分析法。 3)频域分析法中,傅立叶反变换常较复杂。 解决方法:采用拉普拉斯变换 连续时间信号与系统的复频域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间LTI系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 连续时间信号的复频域分析 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换及其存在的条件 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 单边拉普拉斯变换的性质 单边拉普拉斯变换的反变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 x(t) = eat u(t) a 0的傅里叶变换? 将 x(t) 乘以衰减因子e -? t 不存在! 若? ?? 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 推广到一般情况 令s=? +j? 定义: 对x(t)e-? t求傅里叶反变换可推出 拉普拉斯正变换 拉普拉斯反变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 拉普拉斯变换符号表示及物理含义 符号表示: 物理意义: 信号x(t)可分解成复指数est的线性组合 X(s)为单位带宽内各谐波的合成振幅,是密度函数。 s是复数称为复频率,X(s)称复频谱。 二、单边拉普拉斯变换及其存在的条件 关于积分下限的说明: 积分下限定义为零的左极限,目的在于分析 和计算时可以直接利用起始给定的0-状态。 单边拉普拉斯变换 二、单边拉普拉斯变换及其存在的条件 单边拉普拉斯变换存在的条件 对任意信号x(t) ,若满足上式,则 x(t)应满足 (? ?0 ) 充要条件为: 二、单边拉普拉斯变换及其存在的条件 单边拉普拉斯变换存在的条件 ? ?0称收敛条件 收 敛 区 j? ? ?0 ?0称绝对收敛坐标 S平面 右半平面 左半平面 例1 计算下列信号拉普拉斯变换的收敛域。 分析:求收敛域即找出满足 的?取值范围。 收敛域为全s平面 不存在 三、常用信号的拉普拉斯变换 1. 阶跃函数 u(t) 三、常用信号的拉普拉斯变换 2. 三、常用信号的拉普拉斯变换 3. 指数型函数 e? t u(t) 同理: 三、常用信号的拉普拉斯变换 4. 正弦信号 三、常用信号的拉普拉斯变换 4. t 的正幂函数 t n,n为正整数 根据以上推理,可得 四、拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 1)当收敛域包含j? 轴时,拉普拉斯变换和傅里叶变换均存在。 2)当收敛域不包含j? 轴时,拉普拉斯变换存在而傅里叶变换均不存在。 3)当收敛域的收敛边界位于j? 轴时,拉普拉斯变换和傅里叶变换均存在。 例2 计
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