达朗贝尔原理知识讲稿.ppt

;;第一节 质点的达朗贝尔原理 ;第一节 质点的达朗贝尔原理 ; 式中FI称为质点的惯性力，惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积，方向与加速度的方向相反。 式（13-2）所表示的关系可表述为：在质点运动的每一瞬时，如果在质点上加上惯性力，则作用于质点的主动力、约束力与惯性力成平衡。这就是质点的达朗贝尔原理。;于是可知，在质点系中的每一质点上加上相应的惯性力，则作用于质点系的所有主动力、约束力与所有质点的惯性力成平衡。这就是质点系的达朗贝尔原理。 一般说来，作用于质点系的主动力、约束力与加上的惯性力将构成一个平面或空间任意力系。实际应用时，同在静力学中一样，选取适宜的考察对象，建立平衡方程求解。; 瓦特调速器以匀角速ω绕铅直轴转动，如图所示。飞球各重A,B各重W1；套筒C重W2，可沿y轴上下移动；各杆长均为l，重量可略去不计。试求杆张开的角度a。;解: 这是由飞球和套筒组成的质点系。首先分析各物体的运动，并在每一物体上加上惯性力。 当调速器以匀角速转动时，角a 将保持不变，飞球在水平面内作匀速圆周运动，其向心加速度为;再考察图 (ｃ)，得平衡方程; 如图所示，飞轮重W，半径为R，以匀角速度 转动。设轮缘较薄，质量均匀分布，轮辐质量不计。若不考虑重力的影响，求轮缘横截面上的拉力。;O;第三节 运动刚体惯性力系的 简化及应用;第三节 运动刚体惯性力系的简化及应用; 设刚体作平行移动，某瞬时的加速度为a。根据刚体平行移动的特点，体内各点的加速度也都是a，因而各点的惯性力;　　仅讨论刚体具有对称面，且转动轴垂直于对称面的情形。; 设刚体质量为m ，某瞬时绕Oz轴转动的角速度为 ，角加速度为 ，刚体质心的加速度为 ，则; 对于刚体系统，可分别对各个刚体施加相应的惯性力和惯性力偶，然后按照静力学的方法，列平衡方程求解。; 重Ｗ的轿车，以速度v行驶于直线公路上，因故紧急制动，制动后还滑行了一段距离s才停车。求在制动过程中地面对前后轮的法向反力。已知重心离地面的距离为h，到前轴和后轴的水平距离分别为l1和l2，如图所示，车轮的质量忽略不计。; 在质心加一惯性力，指向车前方;作用于车的主动力有重力Ｗ，约束力有地面对前后轮的法向反力及摩擦力。因制动时车轮向前滑动，所以前后轮的摩擦力都向后。 应用达朗贝尔原理，有; 涡轮机的转轮具有对称面，并有偏心距，已知轮重，并以的匀角速转动。设转动轴垂直于对称面，如图13-8所示。试求止推轴承及环轴承处的反力。 ;求解以上5个方程式，并将;; 均质圆柱体重为W，半径为R，沿倾斜平板从静止状态开始，自固定点O处向下作纯滚动。平板相对水平线的倾角为? ，忽略板的重量。; 以圆柱体为研究对象，画出包括真实力和惯性力的受力图。对A 点求矩，有 ;(2) 确定固定端的约束力。以整体为研究对象，画出受力图。由动静法得平衡方程如下：;第四节 非对称转动刚体的轴承动反力 静平衡与动平衡;第四节 非对称转动刚体的轴承动反力; 取坐标系如图所示。命刚体内任一质点Mi的质量为mi，相对于O点的矢径为ri，其坐标为xi，yi，zi。则点Mi的加速度为;惯性力在各坐标轴上的投影分别为; 于是得惯性力系对 点的主矩为; 惯性力系对各坐标轴的矩则分别是;将惯性力、惯性力偶的各分量代入 ，可得到刚体定轴转动微分方程，以及轴承反力为; 动反力可能很大，在工程中常常产生不良影响。怎样消除动反力呢?由上式可知，要使动反力等于零 ，必须 ;