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Simpack 动力学计算步骤 在机车动力学计算中， 主要包括稳定性， 平稳性以及曲线通过性的计算。 在这些计算过程里，除了开始的建棋过程外，后续过程的计算和数据处理也是很 重要的。在每个计算中都有不同的输入和输出， 在这里就简单进行总结下 一稳定性计算 在稳定性计算里， 包括准线性临界速度(根轨迹计算)和非线性临界速度 这两大类计算。 1 线性稳定性根轨迹计算是属于频域计算的范围， 根轨迹曲线是机车系统 在不同速度下所有特征根的结果， 其横坐标为自然阻尼(特征根实部)， 纵坐标 为相应棋态的振动频率(特征根虚部)。根轨迹曲线中，随机车运行速度变化的 振动模态决定了机车系统的稳定性。理论上， 当系统的所有特征根实部全为负值 时， 系统的运动是稳定的。实际上， 在机车车辆应用领域， 以自然阻尼不大于-5 % 作为判断条件。与运行速度无关的振动模态是机车系统中各刚体的振动模态， 它 所对应的频率即是机车系统的固有振动频率。 1. 1 在进行根轨迹计算前， 要把校型拷贝， 重命名， 单独进行。 运行 simpack. 打开文刊 : 单击巴」按钮， 弹出如图 1.1 对话框: 在 Ac阳al Path 里面输入模型所在根目录路径， 在 Dir四t。可 里双击模型所在文件夹， 然后在 Models 里右键单击模型， 在右键菜单里选择 Copy ModeL 再右键选择 Past e Model， 粘贴模型， 弹出如图 1. 2 对话框， 选择 New Name ， 键入新的文件名， 在 Model 对话框里选择新拷贝的文件 ， 单击 OK， 完成文件拷贝。单击前处理器 区按钮， 打开模型。 Aat. PolI . 剧-来提碰到1 2i3 ooUII ~ d J O阳山 M 叫hn却.. E回到223_fooL!9Z ðkeð啕白白，叶.-，酬 ..剧院 OveJwr归 New NðfTle... Ca町. 刷刷 一 2Om\223.roo(，.l ijZ 萨，四‘ 民m 囱 1.1 图 1. 2 1. 2 将模型进行等效线性化， 在前处理器中单击 Globalslvehiclc global.在弹 出的对话框中， 把 contact geometry 选为线性( linear) ， 然后单击 Applyas Default so 1. 3 保存线性化状态。单击 Globals/linearÎzation states.在弹出的对话框中， 选择复制所有饺为线性状态: Copy All Joint Stat四 to LinearÎz ation State ，然后单 击 OK. 1. 4 把非线性模型中的轴箱自由横qJ堂去掉，在横向上加上横向刚度。 在前处理器菜单栏目中选择ElementslForce