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今天的内容 块设备特点及驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析 MTD Flash块设备驱动程序 Linux中存储卡驱动分析 嵌入式设备存储面临的挑战和解决方法 嵌入式文件系统 块设备驱动程序简介 块设备驱动程序提供了面向数据块的设备的访问 块设备一般以随机的方式传输数据，并且数据总是具有固定大小的块 典型的块设备是磁盘驱动器类设备 块设备驱动程序特点和原理 块设备接口相对复杂，不如字符设备明晰易用 块设备驱动程序对整个系统的性能影响较大，速度和效率是设计块设备驱动程要重点考虑的问题 块设备驱动程序用到的宏和blk.h文件 宏 MAJOR_NR 用来区分不同的设备 MAJOR_NR在驱动程序内部定义 其他主要的宏在blk.h里面定义 DEVICE_NAME DEVICE_NR(kdev_t device) DEVICE_INTR DEVICE_ON(kdev_t device) DEVICE_OFF(kdev_t device) 块设备驱动的使用的宏和blk.h文件（2） DEVICE_NO_RANDOM DEVICE_REQUEST 在sbull驱动程序里面定义的符号 #define MAJOR_NR sbull_major /* force definitions on in blk.h */ static int sbull_major; /* must be declared before including blk.h */ #define DEVICE_NR(device) MINOR(device) /* has no partition bits */ #define DEVICE_NAME sbull /* name for messaging */ #define DEVICE_INTR sbull_intrptr /* pointer to bottom half */ #define DEVICE_NO_RANDOM /* no entropy to contribute */ #define DEVICE_REQUEST sbull_request #define DEVICE_OFF(d) /* do-nothing */ #include linux/blk.h #include sbull.h /* local definitions */ 请求队列简介 request函数是块设备驱动程序里面最重要的函数 request函数要完成以下几个功能 测试请求的有效性 检查请求是否合法有效 做出错误处理 执行实际的数据传输 用CURRENT宏来检索当前请求的细节 CURRENT宏是一个指向blk[MAJOR_NR].request_queue的指针 清除已经处理过的请求 清除操作由end_request函数执行 end_request管理请求队列并唤醒等待I/O操作的进程 end_request函数同时修改CURRENT，确保它指向下一个待处理的请求 返回开头，并且开始处理下一条请求 如何执行实际的数据传输 struct request结构在linux/blkdev.h中被定义 通常驱动程序访问该结构是通过CURRENT 该结构中的字段描述了在缓冲区和物理设备之间传递信息的所有信息 kdev_t rq_dev;这个字段是请求访问的设备。当request函数处理不同的次设备请求时， rq_dev可以用来表示实际操作的次设备。 int cmd;该字段描述了要进行的操作，可以是READ或WRITE。 unsigned long sector;表示本次请求要传输的第一个扇区编号 unsigned long current_nr_sectors; unsigned long nr_sectors; 表示当前请求的要传输的扇区（sectors）数目。 char *buffer;传递一个指针，指向数据要被写入（cmd=READ）或者要被读出（cmd=WRITE）的缓冲区高速缓存区域 struct buffer_head *bh;该结构描述了本次请求对应缓冲区链表的第一个缓冲区，即缓冲区头 请求处理详解 块设备通常对系统的性能有较大影响 高性能的块设备驱动程序要求编写者快速，高效的处理I/O请求 I/O队列的调度方式影响系统I/O吞吐率，每秒响应I/O数量，I/O延迟等关键指标 I/O队列调度方式优化同时与设备特性及应用环境密切相关 I/O请求队列 每个设备至少有一个请求队列 请求队列中包含了内核想在该设备上等待完成的所有I/O操作 请求队列的调度根据磁盘驱动器的特性设计 磁盘驱动器特点是连续传输率较高，而寻道开销较大。 调度器优化的一个重要方向是如何减少寻道(seek)操作 简单介绍优化技术 将请求集群到相邻的扇