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基于Optistruct的拉臂稳定装置结构优化-汽车 基于Optistruct的拉臂稳定装置结构优化 朱冰 李伟 任淑燕 王凯 长治清华机械厂山西长治046000 摘要：面对日益严峻的市场形势，对专用车的各项性能提出了巨大挑战，以节能为目标的轻量化设计成为各厂家所追求的目标。针对拉臂稳定装置，以产品轻量化为目标，以Optistruct软件为平台，通过拓扑优化方法，在提高结构刚度的基础上，大幅度降低了结构重量，得到了一种新型稳定装置，为今后的结构设计提供了一种新思路。 关键词 ：拉臂稳定装置拓扑优化Optistruct 中图分类号：U469.79.03文献标识码：A文章编号：1004-0226(2016)06-0082-04 1前言 稳定装置是拉臂机构的重要组成部分之一，一般安装于底盘尾部，当拉臂钩取车厢时，稳定装置与地面接触，起到支撑作用。目前我厂使用的稳定装置结构如图1所示。 该稳定装置主要由上支架、下支架、滚轮及稳定油缸组成。当其工作时，油缸伸出，滚轮与地面接触，将载荷传递至地面；当处于非工作状态时，油缸收回到位，稳定装置附于底盘上并随车运输。 由上可知，当稳定装置不工作时，它将作为整车的负载，如果在保证结构刚度不损失的情况下，减轻稳定装置的自重，则能够提升整车性能、节约原材料以及降低成本。因此，对稳定装置进行结构优化具有重要意义。 拓扑优化是一种数学方法，目的是在给定的空间结构中生成最优的形状及材料分布。其优点是在不知道结构具体形状的前提下，根据己知边界和载荷条件确定较合理的结构形式，为设计人员提供最优设计方案。在拓扑优化中，每个单元的密度值将作为设计变量，在0—1之间连续变化，材料的刚度被假想成与密度成线性关系，通过这种方法，结构的不连续问题被转化为连续的密度分布问题。 Optistruct是一款面向产品设计、分析和优化的有限元和结构优化求解器，拥有全球先进的优化技术，为用户提供全面的优化方法。 2稳定装置刚度研究 稳定装置的主要自重由上、下支架分担，现有结构中，上支架质量为23.9kg，下支架质量为24.1kg。本次优化以两支架为研究对象。 首先计算现有结构的刚度，作为后续优化的结构刚度参考指标。利用HyperMesh建立上下支架的有限元模型。为了得到较全面的结构刚度信息，定义3种上支架计算工况、4种下支架计算工况（如表1），其示意图如图2所示。 通过计算，可得上、下支架的位移，如图3、4所示。 取上、下支架的下方连接点为研究对象，作为优化分析的理论参考值（如表2），即优化后的结构刚度位移需小于此值。 3稳定装置优化模型的建立 如图5所示，定义支架的被约束部分及加载部分为非设计区域（藏蓝色区域），在拓扑优化时，非设计区域结构将保持不变。主要承载结构为设计区域（黄色及青色区域），其形状被定义为块状封闭空间，程序将在设计区域内进行结构拓扑，为了不与油缸干涉，各支架的设计区域中避开了稳定油缸所在位置。 4初步优化结果 以结构体积最小化为优化目标，对结构进行优化分析，经计算后，上、下支架的密度分布等值面图如图6所示。图6中显示了经优化后相对密度大于0.3的结构部分（注：红色部分相对密度为1，表示不可优化部分）。 5优化区域重定义 在图6中，软件给出了最优的材料概念分布，但未考虑结构的可加工性能，而该优化结构明显不利于加工。目前，在特种车辆、工程机械领域中，板材焊接结构占主导地位。因此，参考图6中给出的材料分布模型及结构，重新定义优化区域，此次优化区域全部由板材构成，以确保优化后的结构可加工性更好，板材尽量布置在材料相对密度较大的区域内，其中，上支架设计区域中板厚为5mm，下支架为4mm。其拓扑结构模型如图7所示。 6最终优化结果 在重新定义的区域内进行结构优化，其中，各向位移限定值保持不变，得到最终的优化结构如图8所示。 经过最终的结构优化后，程序在板材拓扑结构中找到了最优的材料分布，可以通过Optistruct软件自带的OSSmooth工具将优化后的结构导出为IGES格式文件，并导入至UG设计软件中，设计师可以根据图8中的概念结构特点对稳定装置进行重新建模，经重新设计后，新型的稳定装置上、下支架结构如图9所示。 7新结构刚度验证 为了验证新设计结构的刚度性能，利用HyperMesh对新结构进行网格划分，生成有限元模型，对模型施加表