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基于PLC控制的双层展示车同步升降系统设计-汽车 基于PLC控制的双层展示车同步升降系统设计 冯光权，潘子华，周明等 广东信源物流设备有限公司 广东广州510507 摘要：针对双层展示车双层举升机构普遍存在同步升降误差偏大的问题，研发了基于PLC的同步升降控制技术，介绍了同步升降系统的工作原理、PLC系统硬件选型与安装、软件设计原理与流程、I/O接线、液压系统工作原理等内容。 关键词 ：双层举升同步升降PLC控制硬件选型软件设计I/O接线液压控制 中图分类号：U469.6.03 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2015)03-0086-04 1前言 双层展示车是展示车中的高端产品，其展示车厢分为上下两层，二层车厢套叠在一层车厢四周。在液压系统和电控系统的控制下，二层车厢可整体向上举升，举升到位后，扩展成上下两层立体的展示空间。展示车厢内配套有供电照明、中央空调、展示设备、体验设备等设施，与展示车厢共同构建成一个可移动式的工作站，可满足用户进行产品展示、流动办公、流动培训、营销策划等使用需求。 双层展示车的关键技术是二层车厢的垂直同步升降，双层展示车的双层举升机构如图1所示。图中，4支举升油缸布置于展示车的四角，举升油缸的上端绞接于二层车厢，下端绞接于展示车底架。举升油缸伸长，二层车厢上升；举升油缸收缩，二层车厢下降。 2现有同步控制技术的优缺点 双层展示车的前后跨度为13 m，二层车厢的升降行程为2.1m。二层车厢升降过程中，要求4支举升油缸同步精度≤±2%，即举升油缸同步误差为±42 mm，否则，二层车厢内侧和墙体之间会产生摩擦，严重时会损坏二层车厢或墙体。 目前双层展示车同步升降控制技术主要有两种，一种是采用分流集流阀，另一种是采用同步油缸或同步马达。 采用分流集流阀控制的同步升降系统，结构简单，安装维护方便，展示车在调试好后，同步效果尚可。但由于车厢跨度大，负荷不均匀，4支油缸的举升力不均衡，导轨摩擦阻力会发生变化，使用一段时间后，同步效果会变差。 采用同步马达控制的同步升降系统优点是：体积小、质量轻、结构简单、工艺性好；其缺点是：运动时有脉动现象，容积效率不高，分口流量均匀性差。由于在实际生产中无法制造出尺寸、规格、精度、密封完全相同的同步油缸或同步马达，因此其同步精度不高，稳定性及可靠性差。 这两种方式都存在某些缺陷，在二层车厢的升降过程中，同步误差大于±80 mm，常出现导轨磨损、刮坏车厢等技术问题，严重影响双层展示车的正常使用。为解决双层展示车存在的问题，开发出了一款基于PLC控制的双层展示车同步升降系统，下面对该系统加以介绍。 3 PLC同步控制系统设计 基于PLC控制的双层展示车同步升降系统采用电液比例控制技术，可在展示车升降过程中进行精确控制，其同步效果达到了升降同步的技术要求，有效地解决了目前存在的技术问题。现对其工作原理、PLC控制系统、液压控制系统进行介绍。 3.1工作原理 PLC同步控制系统主要由位移传感器、PLC控制器和比例换向阀等部件组成。位移传感器安装在4支举升油缸内部，检测油缸的工作行程，并将检测到的模拟信号输入到PLC控制器，PLC控制器通过PID运算，以不安装比例换向阀的左后举升油缸为参照油缸，分析另外3支举升油缸与参照油缸的行程差值，发出指令，控制比例换向阀的流量，调节举升油缸的升降快慢，将举升油缸的升降高度误差值控制在设定的范围内，从而保证展示车二层车厢同步升降。 3.2 PLC控制系统 3.2.1硬件选型 3.2.1.1 PLC相关模块选型 PLC系统采用某品牌S7 - 200系列，CPU226中央处理单元1块，集成24个输入与16个输出共40个数字量I/O点；EM231模拟量输入模块1块，将检测到的位移传感器的数值上传到PLC；EM232模拟量输出模块1块，将PID运算结果转化为电压控制信号传送到比例换向阀。 3.2.1.2位移传感器选型 位移传感器采用国内知名企业的ATM-L系列磁致伸缩位移传感器，量程范围为0～2 700 mm，输出4～20 mA电流信号。该传感器采用非接触连续测量方式，环境适应性强，不需要定期维护。 3.2.1.3传感器的安装 磁致伸缩位移传感器安装在4支举升油缸内，其安装如图3所示，磁致伸缩位移传感器主要由电子仓、导磁环、波导管组成。电子仓安装在油缸外面以便于接线，导磁环固定在油缸活塞上，波导管内置于油缸且无接触式地穿过导磁环后进入油缸活塞