第五章定时器／计数器.docVIP

第五章MCS－51定时器／计数器及其应用 5.1定时方法概述 在单片机的应用中，可供选择的定时方法主要有： 1.软件定时 软件定时是靠执行一个循环程序以进行时间延迟。软件定时的特点是时间较精确，且不需外加硬件电路。但软件定时要占用CPU的时间，增加CPU开销，因此软件定时的时间不宜太长。 当单片机时钟确定后，每条指令的指令周期是确定的，在指令表中用振荡周期表示出来了。因此，根据程序执行所用的总的振荡周期数和振荡频率，可以较准确的计算，程序执行完所用的时间。软件延时是实际经常采用的一种短时间定时方法。 例4-16 ORG 1000H TIME： MOV R1, #0FAH ；12个振荡周期 L1 ： MOV R0, #0FFH ；12个振荡周期 W1 ： DJNZ R0 , W1 ；24个振荡周期 DJNZ R1 , L1 ； 24个振荡周期 NOP ； 12个振荡周期 NOP ； 12个振荡周期 RET ； 24个振荡周期 计算延时时间： N=12+（12+24×255+24）×250+12+12+24 =1539060个振荡周期 如果?=6MHz T?=1/?=1/6μs Tt=N×T?=1539060×1/6μS=256510μS=0.25651S 调整R0和R1中的参数,可改变延时时间,如果需要加长延时间，可以增加循环嵌入。当延时时间较长、不便多占用CPU时间的情况下，一般采用定时器方法。 2.内部可编程定时器 这种定时方法是通过对系统时钟脉冲的计数来实现的。计数值通过程序设定，改变计数值，也就改变了定时时间，使用起来既灵活又方便。此外，由于采用计数方法实现定时，因此可编程定时器都兼有计数功能，可以对外来脉冲进行计数。 3.外部扩展专用定时器 对于时间较长的定时，常使用外部扩展专用定时器完成。这种方法定时全部由硬件电路完成，不占用CPU时间。例如:DALLAS 公司的DS1302低功耗时钟芯片.它可以对年月日时分秒计时,并且有闰年补偿功能,它可以很方便地和单片机接口. 5.2 51单片机内部的定时器／计数器 作为基本组成内容，8051单片机共有两个可编程的定时器／计数器，分别称定时器／计数器0和定时器／计数器1。它们都是十六位加法计数结构，分别由TH0和TL0及TH1和TL1两个8位计数器组成，它们具有计数和定时两种工作方式以及四种工作模式。两个特殊功能寄存器（定时器控制寄存器TCON和定时器方式寄存器TMOD）用于确定定时器／计数器的功能和操作方式。图5-1给出了定时器／计数器的结构框图，它反映了单片机中微处理器、寄存器TCON和TMOD与定时器T0、T1之间的关系。计数器的输入脉冲源可以是外部脉冲源或系统时钟振荡器，计数器对这两个输入脉冲之一进行递增计数。 顾名思义，MCS－51的每个定时器／计数器都具有定时和计数两种功能。 图5-1 定时器/计数器的结构框图 1.计数功能 所谓计数是指对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲表示，因此计数功能的实质就是对外来脉冲进行计数。8051芯片有T。（P3.4）和T1（P3.5）两个信号引脚，分别是这两个计数器的计数输入端,外部输入的脉冲在负跳变时有效，进行计数器加1（加法计数）。 计数方式下，单片机在每个机器周期的S5P2拍节对外部计数脉冲进行采样。如果前一个机器周期采样为高电平，后一个机器周期采样为低电平，即为一个有效的计数脉冲。在下一机器周期的S3P1进行计数。可见采样计数脉冲是在二个机器周期进行的。鉴于此，计数脉冲的频率不能高于振荡脉冲频率的1／24。 2.定时功能 定时功能也是通过计数器的计数来实现的，不过这时的计数脉冲来自单片机的内部，即每个机器周期产生一个计数脉冲。也就是每个机器周期计数器加1。由于一个机器周期等于12个振荡脉冲周期，因此计数频率为振荡频率的1／12。如果单片机采用12MHZ晶体，则计数频率为1MHz。即每微秒计数器加1。这样不但可以根据计数值计算出定时时间，也可以反过来按定时时间的要求计算出计数器的预置值。 5.3 定时器／计数器的控制寄存器 与定时器／控制器有关的控制寄存器有： 1.定时器控制寄存器（TCON） TCON寄存器既参与中断控制又参与定时控制。有关中断的控制内容已在第六章中说明，此处只对其定时控制功能加以介绍。其中有关定时的控制位共有四位： ·TF0（TF1）--计数溢出标志位 当计数器从初值开始递增计数至计数溢出