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车载CAN 网络实验平台介绍 一、系统概述 本实验平台使用了一块51 内核的MCU 作为控制器，采用模块化分离式结构，板上拥 有CAN 控制器SJA1000，CAN 收发器82C250，可以完整支持CAN2.0B 协议。同时还集成 了LCD 显示模块，H 桥模块，温度传感模块，支持iCAN 协议的4017 模拟量输入模块以及 4050 数字量输入输出模块，方便用户二次开发。 二、硬件组成 该实验系统可以完成BasicCAN 通讯实验、PeliCAN 通讯实验、iCAN 通讯实验、电机 控实验、温度检测实验。其硬件资源主要包括：  数字量输入输出单元  模拟量输入单元  液晶显示单元  直流电机单元  温度传感单元 1、数字量输入输出单元  8bit 的数字量输入（8 位拨码开关）和8bit 的数字量输出（8 个LED 灯显示）。 2 、模拟量输入单元 在该实验板上，使用了一个滑动变阻器调整电压大小，可进行AD 实验。 3、液晶显示单元  标准1602LCD 接口。 4 、直流电机单元 在该实验板上，使用了6 个三极管组成H 桥驱动电路，控制直流电机的正反转。 5、温度传感单元 在该实验板上，使用的是一线制的串行DS18B20 温度传感器。它具有以下特点：  独特的单线接口方式，DS18B20 在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现 微处理器与DS18B20 的双向通讯；  在使用中不需要任何外围元件；  工作电压广； 实验板程序下载说明 实验板使用了STC 公司的STC89C52 单片机，支持ISP 下载，实验板上预留了串口ISP 下载接口。通过USB 下载器对芯片编程。 USB 下载器实质上是一个USB 转TTL 串口的单元，它实现电脑USB 直接与单片机串 口进行通讯，可以对支持串口程序烧些的单片机进行程序下载，如STC 系列51 单片机。 USB 下载器如图所示： 一、驱动安装 1. 解压USB-TTL 客户包，首先安装驱动程序，XP 用户安装“PL-2303 WinXP Driver Installer”，Vista 或Win7 用户安装“PL-2303 VistaWin7 Driver Installer” ； 双击相应的驱动程序进入安装过程，所有选项全部默认直接下一步直到安装完成； 2. 安装完驱动程序后，将USB-TTL 插入电脑，电脑会提示发现新硬件，此时别动电脑，电 脑会自动安装完驱动程序并提示安装完成； 3. 此时电脑设备管理器中会出现相应的串口设备，注意记住COM 号，下图例为COM4 ； 如果电脑自动分配超过COM9，应手动将其改回COM9 以下，手动更改右击这个串口设 备在属性里面可以找到更改串口号的地方； 4. 至此驱动程序安装完成。 二、程序下载 1.打开“STC_ISP_V488”软件，运行界面如下： 2.选择单片机型号，本实验板上使用的是STC89C52 单片机： 3.加载需要烧录的文件，应为 Hex 或者Bin 格式： 4.设置串口号和波特率： 注意：出现连接失败或者下载异常时，若无硬件错误，可将最高波特率与最低波特率调整 至9600 。 5. 软件设置完后，需要将编程器与实验板相连接，STC 系列单片机都是通过串口烧录程序， 即是串口TXD 及RXD 两条数据线，另加上GND 及VCC 即可。 6.将实验板电源关闭，点击Download，根据提示打开电源： 实验一 iCAN 通讯 一、实验目的 1、熟悉CAN 总线实验板的结构与功能； 2 、使用USBCAN 、iCAN 模块和实验板组成总线系统，使用电脑的CAN 测试软件收 发数据； 二、实验主要仪器设备和材料 计算机，CAN 实验板，iCAN-4050 ，USBCAN-2A ，稳压电源。 三、实验内容 组建CAN 网络，使用USBCAN 控制iCAN-4050 以及iCAN-4017 。