(液压和 与气压传动)第1章绪论.ppt

第1章 绪论;章 节 目 录;机械传动;电气传动;流体传动;传统的液压传动（30年代） 电液伺服技术（40年代） 电液比例技术（80年代） 液压传动技术的新发展： 液粘软启动技术、电液数字技术…;1.2.1 液压传动的工作原理; （1-2）; 由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：活塞的运动速度只取决于输入流量的大小， 而与外负载无关。 从上面的讨论还可以看出，压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。 ;1.2.2 液压传动系统的组成;2. 从上面的例子可以看出，液压传动系统主要由以下五个部 分组成：;所谓液压传动的“控制方式”有两种不同的含义：一种是指对传动部分的操纵调节方式；另一种是指控制部分本身的结构组成形式。 液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种，它们的概念和定义与“控制理论”中的描述完全相同。;（教材）图1-1所示的液压系统就是开环式的（它的框图见图1-3）;1.4 液压传动的特点; 主要经历如下阶段： 17、18世纪—液压基础理论的建立（流体运动原理、物体在流动的液体中的粘性和阻力问题、 流体能量传递原理、静压传递原理） 18世纪末—世界上第一台水压机由英国制造 19世纪至今—流体运动方程进一步发展 ，液压与气压传动在工程上得到了广泛的应用;1.5 液压传动在机械工业中的应用;思考题; 欢迎提出宝贵意见和建议!