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RMC150 MOTION CONTROLLER
STARTUP
GUIDE
With wiring diagrams
Motion Control and More
RMC150 Startup Guide
Where to Get Help
Video Tutorials
In RMCTools, on the Help menu, click Video Tutorials.
RMCTools Help
In RMCTools, on the Help menu, click Help Topics.
Forum
Delta Technical Support
Phone: +1-360-254-8688
Email: support@
ii
Contents
Contents
Step 1: Mounting 2
Step 2: Wiring 3
Step 3: Install RMCTools 4
Step 4: Connect RMC to PC 5
Step 5: Start a New Project 6
Step 6: Define the Axes 10
Step 7: Test an Actuator 12
Step 8: Connect Feedback Device 15
Step 9: Scale and Offset 19
Step 10: Set the Output Polarity 20
Step 11: Tuning 21
Continuing the Motion Application 23
Diagnostic Tools 25
Appendix A: Wiring 26
Appendix B: Mounting Dimensions 39
Appendix C: Agency Compliance 40
Version 2.00, February 14, 2012
Copyright © 2012, Delta Computer Systems, Inc.
1
RMC150 Startup Guide
Step 1: Mounting
The RMC should be mounted upright on a vertical surface, such that
the ventilation holes are on the top and bottom.
Mounting Options
Symmetrical DIN 3 Panel-mount
See Appendix B: Mounting Dimensions for dimensions.
Clearance
The amount of clearance above and below depends on the maximum
ambient temperature:
Ambient Temperature Clearance
122 - 140°F (50 - 60°C) 3 in. (7.6 cm)
86 - 122°F (30 - 50°C) 2 in. (5.1 cm)
Less than 86°F (3
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