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CNC控制器说明介绍.pdf
CNC 控制器说明介绍
CNC 技术的发展相当迅速,这大大提高了模具加工的生产率,其中运算速度更快捷的CPU
是CNC 技术发展的核心。CPU 的改进不仅仅是运算速度的提高,而且速度本身也涉及到了其它方
面CNC 技术的改进。正因为近几年CNC 技术发生了如此大的变化,才值得我们对当前CNC 技术在
模具制造业的应用情况作一个综述。
程序块处理时间及其它由于CPU 处理速度的提高,以及CNC 制造商将高速度CPU 应用到
高度集成化的CNC 系统中, CNC 的性能有了显著的改善。反应更快、更灵敏的系统实现的不仅
仅是更高的程序处理速度。事实上,一个能够以相当高的速度处理零件加工程序的系统在运行过
程中也有可能象一个低速处理系统,因为即使是功能完备的CNC 系统也存在着一些潜在的问题,
这些问题有可能成为限制加工速度的瓶颈。
目前大多数模具厂都意识到高速加工需要的不仅仅是较短的加工程序处理时间。在很多
方面,这种情况和赛车的驾驶很相似。速度最快的赛车就一定能赢得比赛吗?即使是一个偶尔才
观看车赛的观众都知道除速度以外,还有许多因素影响着比赛的结果。
首先,车手对于赛道的了解程度很重要:他必须知道何处有急转弯,以便能恰如其分地
减速,从而安全高效地通过弯道。在采用高进给速度加工模具的过程中,CNC 中的待加工轨迹监
控技术可预先获取锐曲线出现的信息,这一功能起着同样的作用。
同样的,车手对其他车手动作以及不可确定因素的反应灵敏程度与CNC 中的伺服反馈的
次数类似。CNC 中伺服反馈主要包括位置反馈、速度反馈和电流反馈。
当车手驾车绕赛道行驶时,动作的连贯性,能否熟练地刹车、加速等对车手的临场表现
有着非常重要的影响。同样地,CNC 系统的钟形加速/减速和待加工轨迹监控功能利用缓慢加速/
减速来代替突然变速,以保证机床的平稳加速。
除此以外,赛车和CNC 系统还有其它相似的地方。赛车发动机的功率类似于CNC 的驱动
装置和电机,赛车的重量可以和机床中运动构件的重量相提并论,赛车的刚度和强度则类似于机
床的强度和刚度。CNC 修正特定路径误差的能力与车手具备的将赛车控制在车道内的能力极其相
似。
另一个与目前CNC 相似的情况是,那些速度不是最快的赛车往往需要技术全面的车手。
过去只有高档的CNC 才能在高速切削的同时保证较高的加工精度。如今,中、低档的CNC 所具备
的功能也有可能令人满意地完成工作。虽然高档CNC 具备目前所能获得的最佳性能,但也存在着
这种可能,即你所使用的低档CNC 具有与同类产品中高档CNC 一样的加工特性。过去,限制模具
加工最高进给速度的因素是CNC,今天则是机床的机械结构。在机床已处于性能极限的情况下,
更好的CNC 也不会使性能再提高。
CNC 控制器的内在特性
以下是目前模具加工过程中的一些基本的CNC 特性:
1. 曲线曲面的非均匀有理B 样条(NURBS)插补
该项技术采用沿曲线插补的方式,而不是采用一系列短直线来拟合曲线。这一技术的应
用已经相当普遍。许多模具行业目前使用的CAM 软件都提供了一个选项,即生成NURBS 插补格式
的零件程序。同时,功能强大的CNC 还提供了五轴插补功能以及与此相关的特性。这些性能提高
了表面精加工的质量,改善了电机运行的平稳度,提高了切削速度,并使零件加工程序更小。
2. 更小的指令单位
大多数的CNC 系统向机床主轴传递运动和定位指令的单位不小于1微米。在充分利用CPU
处理能力提高这一优势后,一些CNC 系统的最小指令单位甚至可达到1 纳米(0.000001mm)。在指
令单位缩小1000 倍后,可获得更高的加工精度,可使电机运行得更平稳。电机运行的平稳使得
一些机床能够在床身振动不加大的前提下,以更高的加速度运行。
3. 钟形曲线加速/减速
也称作为S 曲线加速/减速,或爬行控制。与使用直线加速方式相比,这种方式可使机床
获得更好的加速效果。与其它加速方式相比,也包括直线方式和指数方式,采用钟形曲线方式可
获得更小的定位误差。
4. 待加工轨迹监控
这一技术已被广泛使用,该技术具有众多性能差异,使其在低档控制系统中的工作方式
与高档控制系统中的工作方式得以区别开来。总的来讲, CNC 就是通过加工轨迹监控来实现对
程序的预处理,以此来确保能获得更优异的加速/减速控制。根据不同的CNC 的性能,待加工轨
迹监控所需的程序块数量从两个到上百个不等,这主要取决于零件程序的最短加工
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