传感器与测试技术知识第7章 测试信号分析与处理.ppt

测试工作的目的是获取反映被测对象的状态和特征的信息，测试中所获得的各种动态信号包含着丰富的有用信息，同时，由于测试系统内部和外部各种因素的影响，必然在输出信号中混有噪声，有用的信号总是和各种噪声混杂在一起，有时本身也不明显，难以直接识别和利用，必须对所测量的信号进行必要的分析与处理，才能比较准确地提取测得信号中所包含的有用信息。 因此，测试信号分析与处理的目的是：①剔除信号中的噪声和干扰，提高信噪比；②消除测量系统误差，修正畸变的波形；③强化、突出有用信息，削弱信号中的无用部分；④将信号加工、处理、变换，以便更容易地识别和分析信号的特征，解释被测对象所表现的各种物理现象。;7.1 信号的时域分析; 机械系统中，回转体不平衡引起的振动往往也是一直周期性运动。例如，图7-1所示是某钢厂减速机振动测点布置图，图7-2所示是减速机测得的振动信号波形(测点3)，可以近似地看作是周期信号。; 对于式(1)所表示的周期振动，可用以下时域特征值来描述其振动波形特征。 峰-峰值：指最大波峰到最小波谷之间的距离。 幅值 ：指波形上相对于零线的最大偏离值。 波形系数 ： 波峰系数 ： 这里， 、 分别代表信号的有效值和平均绝对值， 、 反映了时域波形的形状特征。 ;7.1.2 包络分析;式中 ——随机变量 、 的协方差；;7.2.2 信号的自相关分析;两个样本的相关程度可以用相关系数来分析。若将 简写成 ，则有;则;2. 自相关函数的性质;根据自相关函数定义可知;解;几种典型信号的自相关函数如表7-1所示。稍加对比就可以看出自相关函数是区别信号类型的一个非常有效的手段。只有信号中含有周期成分，其自相关函数在 很大时都不衰减，并具有明显的周期性。不包含周期成分的随机信号，当 稍大时自相关函数就趋近于零。宽带随机噪声的自相关函数很快衰减到零，窄带随机噪声的自相关函数则具有较慢的衰减特性。;;7.2.3 信号的互相关分析;又因为 ，所以;图7-6 互相关函数的性质;例7-2 求两个同频率的正弦函数 和 的??相关函数。 ;解 ;3. 互相关分析的工程应用案例;图7-7 钢带运动速度的非接触测量; 图7-8 确定输油管裂损位置 确定深埋于地下的输油管道裂损位置的实例如图7-8所示。沿着输油管轴向两侧分别安装传感器(拾声器)1和2，漏损处K视为向两侧传播声波的声源，因传感器安装位置距离漏损处不等距，漏油的声波传至两传感器有时差，利用互相关分析确定出互相关峰值对应的时间 ，由 可以确定输油管道漏损位置。;(4) 传递通道的确定 相关分析可以应用于工业噪声传递通道的分析和隔离、剧场音响传递通道的分析和音响效果的完善，复杂管路振动的传递和振源的判别等等。图7-9是汽车司机座振动传递途径的识别示意图。在汽车发动机、司机座和后桥三个不同位置放置加速度传感器，将输出信号放大后进行互相关分析可知，司机座与发动机振动相关性小，与后桥的互相关较大，因此，可以认为司机座的振动主要是由汽车后轮引起的。; 图7-10是复杂管路系统振动传递途径识别的示意图。图中，主管路上测点A的压力正常，分支管路的输出点B的压力异常，将传感器的输出信号进行相关分析，便可以确定哪条途径对B点的压力变化影响最大。;7.3 信号的频域分析; 由于 和 是一组傅里叶变换对，两者是唯一对应的， 中包含了 的全部信息。因为 是实偶函数，可证明 亦为实偶函数，即 ，为双边功率谱。因此，习惯上常用正频率范围 来定义自功率谱，即;对于式 来说，当 时，有;2. 巴塞伐尔定理; 是实函数，则 ，所以;7.3.2 互功率谱密度函数;7.3.3 功率谱的应用; 可以证明，输入、输出的自功率谱与系统频率特性存在如下关系;2. 互功率谱消噪;因此可见，利用互谱分析可以消除噪声的影响，这是该分析方法的突出优点。但是，利用式求线性系统的频率特性 时，尽管其中的互谱 可不受噪声的影响，但是输入信号的自谱 然无法消除输入端测量噪声的影响，从而形成测量误差。;3. 相干分析;若系统为线性系统，根据可得;a) 信号 的自谱 b) 信号 的自谱 c) 与 的相干函数;由图可见，当 时， ；