信号和 与系统分析第七章 离散时间信号和 与系统的Z域分析.ppt

　　由于激励信号从k=-∞时接入系统, 故系统的响应为全响应, 而且为稳态响应。 式(7.81)表明, 离散系统对复指数序列的稳态响应仍然是同频率的复指数序列, 但是被H(ejω)在ω点处的值加权。 H(ejω)是频率ω的连续函数, 它反映了离散系统在复指数序列激励下的稳态响应随信号频率ω变化的情况, 因此称为系统的频率响应。  　　通常H(ejω)是复数, 一般写成 H(ejω)=|H(ejω)|ejφ(jω)　　　　　　(7.82) 式中, |H(ejω)|为系统的幅频响应, φ(jω)为系统的相位响应。 当h(k)为实函数时, |H(ejω)|为ω的偶函数, φ(jω)为ω的奇函数。 由于ejω具有周期性, 所以H(ejω)也具有周期性, 且周期为2π, 这是离散系统频率响应的一个重要特点。  利用欧拉公式和式(7.82)可以得到, 当系统激励是频率为ω0的正弦序列时, 即 f(k)=Acos(ω0k+θ), 　-∞＜k＜∞ 　　系统的稳态响应为 (7.83) 　　上式表明, 离散系统对正弦信号激励下的响应仍为同频率的正弦序列, 但被频率响应函数H(ejω)在ω0点处加权, 其幅度改变了　　　　　, 而响应的相位为激励的相位与系统相位响应　　　　之和。  　　对于稳定系统, 其频率响应H(ejω)正是系统函数H(z)在单位圆上的值,即 H(ejω)=H(z)|z=ejω　　　　　(7.84) 因此, 只要把离散时间系统函数H(z)中的复变量z换成ejω, 即可得到离散时间系统函数的频率特性。  　　例7.24　某离散时间系统的模拟框图如图7.6所示, 试求: 　　(1) 系统频率响应H(ejω); 　　(2) 激励为f(k)=1+cos　　　　+sin(πk)时, 系统的稳态响应。  图 7.6　例7.24中的系统模拟框图 　　解　 (1) 由模拟框图得该离散系统的差分方程为 y(k)=2f(k-1)+4f(k-2)+2f(k-3) 系统函数为 H(z)=2z-1+4z-2+2z-3 由式(7.84)可知系统的频率响应为 (7.85) 系统幅频响应为 |H(ejω)|=4(1+cosω) 系统相频响应为 φ(jω)=-2ω 　　(2) 当激励为f(k)=1+cos　　　+sin(πk)时, 激励中包含直流分量和频率分别为ω=　　和ω=π 的余弦分量。 同连续系统一样, 将直流分量看成是频率为ω=0的虚指数信号, 则由式(7.85), 得 　　所以, 系统的稳态响应为 可见, 激励经过系统后, 三次谐波被滤除。 7.7.2　系统函数零、 极点分布与频率响应特性　　 　　　的关系 　　同连续系统的频率响应特性一样, 也可以利用H(z)在z平面上的零、 极点分布, 通过几何方法直观地画出系统的频率响应特性。  　　若已知线性时不变系统的系统函数为 (7.86) 则系统的频率响应为 (7.87) 图 7.7　频率响应的几何确定法 令 ejω-zj=Ajejψj ejω-pi=Biejθi 显然, Aj、 ψj分别表示z平面上由零点zj指向单位圆上ejω点的矢量(ejω-zj)的长度与夹角; Bi、θi分别表示z平面上由极点pi指向单位圆上ejω点的矢量(ejω-pi)的长度与夹角, 如图7.7所示。 　　则系统函数可以写为 　　幅频响应为 (7.88) 相频响应为 (7.89) 　　以上分析表明, 系统的幅频响应|H(ejω)|可以按式(7.88)得到， 即系统函数的各零点到单位圆上ejω点矢量长度的乘积除以各极点到单位圆上同一点矢量长度的乘积, 再乘以常数H0。 相位响应φ(jω)可以按式(7.89)得到， 即系统函数各零点到单位圆上ejω点矢量的相角之和减去各极点到单位圆上ejω点矢量相角之和。 　　单位圆上的D点(ejω)不断移动, 就可以得到全部的频率响应。 由于离散系统的频率响应是周期的, 因此只要D点转一周就可以了。 不难看出, 位于原点处的零、 极点至单位圆的距离大小不变, 其值为1, 故不会影响幅频响应, 只影响相频特性。 此外, 还可以看出, 当ejω点旋转到某一极点pi附近时, 相应的矢量长度Bi的长度变得最短, 因而幅频特性在该点处出现峰值; 若极点pi越靠近单位圆, 则Bi越短, 该点处的幅频响应的峰值越尖锐; 若极点pi落在单位圆上, 则Bi=0, 系统幅频响应趋于无穷大。 对零点来说其作用与极点正好相反。 　　利用这种直观的几何方法, 可以比较方便地由H(z)的零、 极点位置求出系统的频率响应特性, 同时, 通过适当的控制零、 极点的分布, 可以改变