信号和 与系统分析第四章　连续时间系统的频域分析.ppt

4.6.2　时域抽样定理 抽样信号fs(t)是原信号f(t)每隔一定时间的抽样值序列, 在每个相邻的抽样值之间, 可以用各种不同 的曲线连接, 那么, 能否由fs(t)确定并恢复出原信号f(t), 以及在什么条件下才能无失真地完成这种恢复过程呢？下面以理想抽样为例来讨论这个问题, 从而引出著名的时域抽样定理。  　　图4.25给出了理想抽样情况下, 信号f(t)经不同抽样频率抽样后频谱的变化规律。 其中, 图(a)为原信号f(t)及其频谱的波形图, 这里假定信号f(t)是带限信号, 最大频率分量为ωm; 图(b)为高抽样率时的抽样信号及其频谱的波形图; 图(c)为低抽样率时的抽样信号及其频谱的波形图。  图 4.25　理想抽样时信号经不同抽样频率抽样后频谱变化 　　由图4.25(b)的频谱图可以看出, 如果ωs≥2ωm(即 fs≥2fm或Ts≤　　　　, 那么频移后各相邻的频谱不会发生重叠, 这时, 抽样信号fs(t)保留了原信号f(t)的全部信息。 也就是说, 完全可以由fs(t)唯一地表示f(t)。 如果将抽样信号fs(t)通过一个理想低通滤波器(如图4.25(b)虚线所示), 则可以得到原信号的频谱, 这样, 就可以从抽样信号fs(t)中恢复出原信号f(t)。 如果ωs＜2ωm, 那么频移后各相邻频谱将发生重叠, 如图4.25(c)所示, 这样就无法将它们分开, 因而也不能再恢复原信号。 频谱重叠的这种现象称为混叠现象, 可见, 为了不发生混叠现象, 必须满足ωs≥2ωm。  　　由以上的讨论, 可以得出如下重要定理。  　　时域抽样定理:一个频谱有限的信号f(t), 如果其频谱F(jω)只占据-ωm~ωm的范围, 则信号可以用等间隔的抽样值来唯一表示, 而抽样时间间隔Ts必须不大于 　　　(其中ωm=2πfm), 或者说最低抽样频率为2fm。 　　由时域抽样定理可以看出, 为了能从抽样信号fs (t)中恢复原信号f(t), 需要满足两个条件:  　　(1) f(t)是带限信号, 即f(t)的频谱函数F(jω)在|ω|＞ωm处均为零。  　　(2) 抽样频率不能过低, 必须满足fs≥2fm (或ωs≥2ωm), 或者说取样时间间隔Ts不能过大, 必须满足Ts≤ 　　　　, 否则将会发生混叠。  　　通常, 把最低允许的抽样频率fs=2fm称为“奈奎斯特(Nequist)频率”, 把最大允许的抽样间隔Ts=　　　　　　称为“奈奎斯特间隔”。 　　需要说明的是, 抽样定理只是实信号抽样后频谱不发生混叠的充分条件, 但不是必要条件。 　　 例如, 当信号为实的带通信号时, 可以证明, 如果信号的最高频率是带宽的整数倍, 则不混叠抽样的最低抽样频率为信号带宽的两倍。  4.6.3　连续时间信号的恢复 　　从前面的讨论中可以知道, 在满足抽样定理的条件下, 将抽样信号fs(t)通过一理想低通滤波器, 就可以从Fs(jω)中无失真地恢复出F(jω), 从时来说, 这样就恢复了原连续信号f(t), 即 F(jω)=Fs(jω)·H(jω) (4.68) 式中, H(jω)为理想低通滤波器的频率特性。 在理想抽样情况下, 这一理想低通滤波器的频率响应特性应满足: (4.69) 式中, ωc为理想低通滤波器的截止频率, 且满足ωm＜ωc＜ωs-ωm, Ts为理想抽样序列的周期。 图4.26中给出了利用抽样信号恢复出原信号的频谱变换示意图。  　　以上是用频域分析的方法讨论f(t)的恢复, 下面在时域对f(t)的恢复再作进一步讨论。 　　从时域上看, 式(4.68)的信号恢复过程就是低通滤波器的冲激响应和抽样信号的卷积过程, 即 f(t)=fs (t)*h(t)　　　　　　　(4.70) 　　由对称性不难求出理想低通滤波器的冲激响应h(t)为 (4.71) 由式(4.65)可知, 时域中抽样信号fs (t)为 将fs(t)及h(t)的表示式代入式(4.70), 从而得 (4.72) 为简便起见, 取ωs=2ωm, ωc=ωm, 则 , 上式简化为 (4.73) 式(4.73)表明, 从时域上看, 对于一个频带有限信号, 当抽样频率满足抽样定理时, 我们可以将这个信号看做是Sa函数移位、 加权、 叠加的结果, 而加权值等于相应的抽样值f(nTs), 这一过程如图4.26所示。 　　图4.26(f)表明, 如果在每个抽样点上画一个满足一定要求的、 峰值为抽样值f(nTs)的Sa函数波形, 则这些波形叠加的结果就是原连续时间信号f(t)。  　　应当指出的是, 在实际工程中要做到完全无失真地恢复原信号f(t)是不