MPS系统设计第六站.doc

本科课程设计说明书 MPS系统的控制系统设计－－－第 六 站 学院名称： 机械工程学院 专业班级： 机械1402 学生姓名： （四号宋体） 指导教师姓名： 2017 年 6 月 目 录 第一章 MPS系统的第六站控制设计任务书…………………………3 1.1 MPS系统介绍及其第六站工艺流程描述………………………………3 1.2 上电、急停回路及气动回路图…………………………………………5 1.3 桌面I/O接口板接线图…………………………………………………7 1.4 顺序流程图与控制面板…………………………………………………11 1.5 触摸屏的控制……………………………………………………………12 1.6 组态王的控制……………………………………………………………16 第二章 MPS系统的两站联网PLC控制设计…………………………17 2.1 PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单……………………17 2.2 通讯软元件地址表………………………………………………………17 第三章 设计中遇到的难题及其解决办法………………………… 18 第四章 设计心得与体会……………………………………………19 参考文献………………………………………………………………21 附录 附录一 第六站单站PLC程序 附录二 第六站与第五站联网通讯程序 附录三 触摸屏控制程序 MPS系统的第六站控制设计任务书 1.1 MPS系统介绍及其第六站工艺流程描述 研究的课题 模块化生产教学系统的PLC控制 课程设计的目的 通过对模块化生产教学系统（MPS）中单站和两站联网的PLC控制设计，全面了解和掌握PLC控制系统的设计方法，包括外部电路、气动回路设计、程序设计、PLC和PLC之间的通讯、系统调试、同时熟悉触摸屏人机界面和组态王软件在PLC控制程序中的使用 使用的设备 模块化生产教学系统(MPS) 配备组态王、GX Developer、FXGXWIN软件的电脑 MPS-威伦触摸屏 PC与PLC、PC与触摸屏的通信电缆 课程设计要求 MPS系统设计介绍 自动化生产教学系统是提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别是：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起。学习复杂系统的控制、编程、装配和调配技术 由于该系统囊括了了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，是学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。 （二）第六站工艺流程描述 分类站要完成的顺序动作为：首先上电、复位（两个步进电机回原点）、开始，两个步进电机回转至接受工件工位等待工件，读信息，两个步进电机按给定脉冲数和方向电平回转，到位后，推料缸推出工件至料仓，推料缸退回，两个步进电机回接受工件工位，重新开始。 料仓共有16个仓位，各列Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别放不同品种的组件，如下图： 　 Ⅰ　　　Ⅱ　　　 Ⅲ　　　 Ⅳ 1 全白 外白里黑 外黑里白 全黑 2 3 4 接受工件工位原点 采用手动控制时，两位旋钮S4、S5（X13、X14）可以用来模拟组件的四种情况，按特殊功能按钮 S3模拟前站发信（ciq）。 X13 X14 全白 1 1 外白里黑 1 0 外黑里白 0 1 全黑 0 0 设定步进电机的脉冲频率为2000Hz，步距角4.50。机构原点至接受工位、接受工位至料仓各推料工位距离的参考脉冲数：水平方向1000，Ⅰ—400，Ⅱ—4800，Ⅲ—9000，Ⅳ—13000；垂直方向6200，1—6620，2—2420，3—1680，4—5880。脉冲方向电平DIR如上图所示。机构原点在接受工位的左下方，最大距离不超过32000脉冲数(MOV指令)。 1.2 上电、急停回路及气动回路图 上电及急停回路 上电电路原理图 急停电路原理图 气动回路图 1.3 桌面I/O接口板接线图 （一）I/O地址分配表 输入部分 X0 B1 光电传感器（料仓水