总发机械的设计基础第9章齿轮传动.pptVIP

第九章齿轮传动 ;第9章 齿轮传动 ;;;; （4）机械效率高。常用机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%～99%，这对大功率传动有很大经济意义。 （5）不适宜于远距离两轴之间的传动。 （6）要求较高的制造和安装精度，成本较高低精度齿轮在传动时会产生噪声和振动。; （1）从齿面硬度和制造工艺来分，可把钢制齿轮分为软齿面（齿面硬度HBS≤350）和硬齿面（齿面硬度HBS350）两类。 （2）齿轮传动的类型较多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类 。; （3）按照轮齿齿廓曲线的不同可为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等。本章主要讨论制造、安装方便、应用最广的渐开线齿轮。 （4）按照工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式、半开式齿轮传动和闭式齿轮传动。;9.2 齿廓啮合基本定律 ;9.2.1 齿廓啮合基本定律 ; 任意齿廓的一对齿轮啮合时，其瞬时传动比等于齿廓接触点公法线将其中心距离分成两段长度的反比，这就是齿廓啮合基本定律。 ; ;9.2.2 节点与节圆 ; 必为一定点。定点P在两轮动平面上的轨迹为两个圆，此两圆称为节圆。两节圆切于P点，P点又是两轮的瞬心点，故两齿轮的啮合传动可视为两轮的节圆作纯滚动。 对于变传动比齿轮机构，由于节点P不再是一个固定点，而是按相应的运动; 规律在连心线上移动，故P点在两轮动平面上的轨迹不是两个圆，而是两条封闭的曲线，也称节线，如椭圆齿轮机构中的两个椭圆。 ;9.3 渐开线齿廓 ;1. 渐开线的形成 ―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹即为渐开线。其中BK为渐开线的发生线，rb为基圆半径，如图9-2所示。; 图9-2 渐开线的形成;（1）B点为曲率中心，BK为曲率半径；渐开线起始点A处曲率半径为0。 （2）基圆内无渐开线。 （3）发生线滚过基圆的长度等于基圆上被滚过的弧长，即AB=BK。 （4）渐开线上任意点的法线切于基圆。 ;（5）渐开线形状取决于基圆。基圆越大，渐开线越平缓，当rb→∞，渐开线变成直线，齿轮变为齿条。 （6）同一基圆上任意两条渐开线??法线处处相等，即A1B1 = A2B2，B1E1 = B2E2。;9.3.2 渐开线方程 ;9.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和尺寸计算;（1）分度圆。分度圆是设计、制造齿轮时计算各部分尺寸的基准圆，它位于齿顶圆和齿根圆之间，其直径用d表示。 （2）齿顶圆。通过轮齿顶部的圆，其直径用da表示。 （3）齿根圆。通过轮齿根部的圆，其直径用df表示。;（4）齿高。分度圆至齿顶圆之间的径向距离，称为齿顶高，以ha表示；分度圆至齿根圆之间的径向距离，称为齿根高，以hf表示齿顶高与齿根高之和即为齿高，以h表示，h=ha +hf。 （5）齿距与齿厚。分度圆上相邻两齿对应两点间的弧长，称为齿距 ;（6）节点。两圆柱齿轮啮合时，位于连心线O1O2上的两齿廓接触点P称为节点。 （7）节圆。分别以O1、O2为圆心，O1P 、O2P为半径所作的两个相切的圆称为节圆，其直径用d/表示。; （8）齿形角。齿线（分度圆柱面或锥面与齿面的交线）上某一点的径向与齿面在该点处的切平面所夹的锐角称为压力角。当该法向压力角为国标规定的标准值时，该角特称为齿形角。 （ 9）模数。模数是设计、制造齿轮的重要参数模数增大，则齿距p也增大，即齿厚s增大，因而齿轮承载能力也增大。; 图9-3 圆柱齿轮的参数 ; 齿轮的模数m确定后，按照与m的比例关系可算出齿轮的各基本尺寸，其计算公式如下:;其计算公式如下: ;9.5 标准直齿圆柱齿轮的公法线长度及弦齿厚 ; 用卡尺的两个卡脚跨过Ｋ个齿轮（跨齿数），两卡脚与两齿廓相切于Ａ点和Ｂ点，如图9-4，两切点间的距离AB就是公法线长度。 图9-4 公法线长度; 由固定弦到齿顶圆间的径向距离，称为固定弦齿高，用he表示。标准齿轮的Se和he的计算公式为： ;当α=20°， =1时，上述公式转化为： ;9.6 标准直齿圆柱齿轮的公法线长度及弦齿厚 ; 只有模数相等、压力角相等的两个渐开线齿轮才能正确啮合。 ;