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第二章 平面机构运动简图及自由度 第2章 平面机构运动简图及自由度 平面机构的组成及运动副 2.1 平面机构运动简图 2.2 机械设计的基本要求及一般平面机构具有确定运动的条件 2.3 2.1 平面机构的组成及运动副 2.1.1 构件与机构 2.1.2 平面机构的组成 2.1.3 运动副 1．构件 在机构学中组成机构的，彼此间具有确定的相对运动关系的基本单元称为构件，如凸轮机构中的凸轮、从动杆和机架等。 在结构学中构件则指结构物中的计算或制造单元，它们是固定在一起的、彼此间除由于应变有微量位移外，没有相对运动，如横梁和拉杆等。 2.1.1 构件与机构 2．机构 构件是机构中的运动单元。由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合件称为机构，其属于机构学的研究对象。 3 ．从动件 机构中随原动件而运动的其它活动构件，其运动规律取决于原动件的运动规律和机构的组成情况。其中输出机构为预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。 1．低副 低副是两构件之间作面接触的运动副。低副承受载荷时的单位面积压力较小，故较耐用，传力性能好，但低副是滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低。此外，低副不能传递较复杂的运动。 2.1.3 运动副 2 ．高副 高副是两构件之间作点或线接触的运动副。高副承受载荷时的单位面积压力较大，制造和维修困难，但高副能传递较复杂的运动。 2.2 平面机构运动简图 2.2.1 运动简图与符号 2.2.2 绘制运动简图 2.2.1 运动简图与符号 表示机构各构件之间相对运动的简化图形，称为机构运动简图。 在一般的运动简图的绘制中，必有一个构件被相对地看作固定件，在活动构件中，必须有一个或几个原动件，其余的是从动件。两构件组成高副时，在简图中应该画出两构件接触处的曲线轮廓。 2.2.2 绘制运动简图 （1）找出机架、原动件与从动件。 （2）从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定活动构件数目。 （3）运动副的类型和数目。 （4）合理选择视图平面。 2.2.2 绘制运动简图 （5）用规定符号绘制机构运动简图。 （6）各转动中心标以大写的英文字母，各构件标阿拉伯字母。 2.3 平面机构具有确定运动的条件 2.3.1 自由度 2.3.2 自由度的计算公式 2.3.3 机构具有确定运动的条件2.3.4 算平面机构自由度的注意事项