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数控机床故障诊断和 与维修5数控机床的机械结构.ppt
故障现象 故障原因 排除方法 导轨擦伤 机床经长时间使用,地基与床身水平度有变化,使导轨局部单位面积负荷过大 定期进行床身导轨的水平度调整,或修复导轨精度 长期加工短工件或承受过分集中的负荷,使导轨局部磨损严重 注意合理分布短工件的安装位置,避免负荷过分集中 导轨润滑不良 调整导轨润滑油量,保证润滑油压力 导轨材质不佳 采用电镀加热自冷淬火对导轨进行处理,导轨上增加锌铝铜合金板,以改善摩擦情况 研磨质量不符合要求 提高研磨修复的质量 机床维护不良,导轨里落入脏物 加强机床保养,保护好导轨防护装置 导轨上移动部件运动不良或不能移动 导轨面擦伤 用180#砂布修磨机床与导轨面上的擦伤 导轨压板擦伤 卸下压板,调整压板与导轨间隙 ? 导轨镶条与导轨间隙太小,调得太紧 松开镶条防松螺钉,调整镶条螺栓,使运动部件运动灵活,保证0.03mm的塞尺不得塞入,然后锁紧防松螺钉 ? 加工面在接刀处不平 导轨直线度超差 调整或修刮导轨,允差0.015/500 工作台镶条松动或镶条弯度太大 调整镶条间隙,镶条弯度在自然状态下小于0.05mm/全长 机床水平度差,使导轨发生弯曲 调整机床安装水平度,保证平行度、垂直度在0.02/1000之内 回转刀架换刀 数控机床常见自动换刀方式 更换主轴头换刀 带刀库的自动换刀系统 5.4 刀库及自动换刀装置的故障诊断及维修 自动换刀装置是加工中心的重要执行辅助机构,它的形式多种多样。 1)回转刀架换刀 2)更换主轴头换刀 3)带刀库的自动换刀系统 1.圆盘式 2.链式 3.鼓式 第5章 数控机床机械结构的故障 诊断及维修 5.1数控机床机械结构概述 数控机床是数控系统与传统机床结合的产物,早期的数控机床,包括目前部分改造、改装的数控机床,大都是在普通机床的基础上,通过对进给系统的数控化改造而成的。因此,在许多场合,普通机床的构成模式、故障模式、诊断方法在很大程度被数控机床所采用。 随着数控技术(包括伺服驱动、主轴驱动)的迅速发展,现代数控机床在机械结构上已经从普通机床的结构特征,逐步发展形成了自己独特的结构。特别是随着电主轴、直线电动机等新技术、新产品在数控机床上的推广应用,部分机械结构日趋简化,新的结构、功能部件不断涌现,数控机床的机械机构正在发生重大的变化,虚拟轴机床的出现和实用化,使传统的机床结构发生了根本性的转变。 5.1.1 数控机床机械结构的组成及特点 数控机床机械结构的基本组成 机械部分 电气控制部分 主运动系统 进给系统 支撑系统 自动换刀系统 辅助装置 1. 刀库 2. 换刀系统 3. 立柱 4. 液压系统 5. 主传动系统 6. 主轴头 7. 操纵台 8. 防护罩 9. 工作台 10. 底座(X、Z向进给系统) 按数控机床机械结构故障按性质分类 系统性故障 随机故障 5.1.2 数控车床机械结构故障的特点 数控机床是机电一体化的产物,技术先进、结构复杂。数控机床的故障也是多种多样、各不相同,故障原因一般都比较复杂,这给数控机床的故障诊断和维修带来不少困难。 主传动系统 电动机与主轴直联的主传动 经过一级变速的主传动 带有变速齿轮的主传动 电主轴 5.2主传动系统与主轴部件的故障诊断及维修 5.2.1 主传动系统 主传动系统是用来实现机床主运动的,它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。为适应各种不同的加工及各种不同的加工方法,数控机床的主传动系统应具有较大的调速范围,以保证加工时能选用合理的切削用量,同时主传动系统还需要有较高精度及刚度并尽可能降低噪声,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。 1)电动机与主轴直联的主传动 其优点是结构紧凑,但主轴转速的变化及转矩的输出和电动机的输出特性致,因而使用上受到一定限制。 2)经过一级变速的主传动 一级变速目前多用V带或同步带来完成,其优点是结构简单安装调试方便,且在一定程度上能够满足转速与转矩输出要求,但主轴调速范围比仍与电动机一样,受电动机调速范围比的约束。 3)带有变速齿轮的主传动 这种配置方式大、中型数控机床采用较多。它通过少数几对齿轮降速,使之成为分段无极变速,确保低速大转矩,以满足主轴输出转矩特性的要求。 4)电主轴 电主轴通常作为现代机电一体化的功能部件,装备在高速数控机床上,其主轴部件结构紧凑,重量轻,惯量小,可提高起动、停止的响应特性,有利于控制振动和噪声,缺点是制造和维护困难且成本较高。 序号 故障现象 故障原因 排除方法 ? 1 ? 主轴发热 主轴轴承预紧力过大 调整预紧力 轴承研伤或损坏 更换新轴承 润滑油脏或有杂质 清洗主轴箱,重新换油 轴承润滑油脂耗尽或
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